顺序控制华电第三章.ppt

第一节 编程基础知识 梯形图和指令表 二、PLC软元件地址分配及功能概要 位地址和通道（字）地址的表示方法 2．CPM1A中的软元件 （ 1）输入/输出继电器 输出继电器 3．CP1H中的软元件（常用） CPM1A、CPM2A、CP1H 常用地址对照 第二节 时序输入/输出指令及应用 2. 串联和并联指令 例：串联和并联指令的应用 3. 块与和块或指令 例：块或指令的应用 例：块与指令的应用 例：AND LD、OR LD指令的混合使用 4. 置位、复位和保持指令 例：置位、复位和保持指令的应用 SET和RSET在梯形图中顺序颠倒后的时序图比较 二、时序输入/输出指令的应用 （2）线圈位置不对的梯形图及转换 （4）同名双线圈输出及其对策 （5）注意梯形图的结构 第三节 微分指令及应用 一、微分指令介绍 2．连接型微分UP、DOWN指令 3. 指令的微分形式 二、微分指令应用 （2）利用微分指令和保持指令编写的控制梯形图 2．用时序输入/输出指令生成脉冲输出 第四节 定时器/计数器指令及应用 BCD定时器 TIM、TIMH的使用 TIML的使用 TTIM的工作过程 （二）定时器指令应用 1．序列脉冲发生电路 2．单稳态电路 3．无稳态电路 4．Y/Δ降压起动控制 （2）控制梯形图 怎样调整定时时间？ 5．皮带运输机控制 (2) I/O地址分配 （I：6，O：4） （3）顺序启动和紧急停止 （4）全部功能 二、计数器指令及应用 （二）计数器指令应用 1．长计数电路 2．计数器和定时器构成的长定时电路 第五节 时序控制指令及应用 1. END和NOP指令 2、IL/ILC指令 IL、ILC指令的应用 含有嵌套的IL、ILC指令应用 3、JMP/JME指令 例：JMP、JME指令的应用 YV M3 M2 M1 料斗 提问：该控制系统有几个输入点？几个输出点？ (1) 控制要求 1）正常启动 M1→M2→M3→YV，（6s、5s、4s） 2）正常停止 YV→M3→M2→M1，（均为4s） 3）紧急停止 YV、M3、M2、M1立即停止。 4）故障处理 M1过载时：YV、M3、M2、M1立即停止； M2过载时：YV、M3、M2立即停止，M1延时4s后停止； M3过载时：YV、M3立即停止；延时4s，M2后停止； 再延时4s，M1停止。 0.06 FR3 热继3常开触点 0.05 FR2 热继2常开触点 10.03 KM3 M3接触器 0.04 FR1 热继1常开触点 10.02 KM2 M2接触器 0.03 SB3 停止按钮 10.01 KM1 M1接触器 0.02 SB2 急停按钮 10.00 YV 电磁阀 0.01 SB1 启动按钮 输出地址 符号 输出元件 输入地址 符号 输入元件 YV M3 M2 M1 料斗 顺序启动 紧急停止 正常停止 过载保护 YV M3 M2 M1 料斗 （一）计数器指令 常用计数器指令:CNT(BCD计数器)、CNTR（BCD可逆计数器） 在CP1H中，如果在指令后缀X，并在CX-P编程软件的“PLC属性”设定为“以二进制形式执行定时器/计数器”，即成为以二进制BIN计数的计数器。 ACP SCP R 当前值 常开 接点 0 设置值 R CP 当前值 常开 接点 设置值 b) 可逆计数器 a)普通计数器 CNT执行减法计数，CP为计数脉冲输入，每来一个脉冲，计数器的当前值减1，直到0结束，此时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开；R为复位，当复位端有效时，计数器被复位，返回到设定值 CNTR执行加法或减法计数，ACP为加计数脉冲输入，SCP为减计数脉冲输入，R为复位。可逆计数器在进位或借位时有输出，即在加计数过程中当加到设定值再加1，或在减计数过程中减到0再减1时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开；当复位端有效时，计数器被复位，返回到0。 计数长度是1000×20=20000次 定时长度是600×100=60000s 常用的时序控制指令有: END（结束）、NOP（空操作） IL（联锁）/ILC（联锁清除） JMP（转移）/JME（转移结束） CP1H还有: MILH（多重联锁）/MILC（多重联锁清除） CJP（条件转移）/CJPN（条件不转移） JMP0（多重转移）/JME0（多重转移结束） FOR（重复开始）/NEXT（重复结束） BREAK（循环中断）等 输入/输出处理， 返回到程序开始 结束 END 无动作 空操作 NOP 梯形图 功能 名称 助记符 NOP END 说明： 在将全部程序清除时，全部指令成为空操作。 END指令以后的其余程序步不再