2_FX2NPLC程序设计.ppt

5.梯形图 图2-40 十字路口交通灯控制梯形图 2.6.2 三相异步电动机的Y-△启动控制 1.控制要求 初始状态下，KM1=KM2=KM3=OFF，SB1=SB2 =OFF；启动操作时，按下SB2=ON，KM1=KM3=ON，定子绕组星形连接启动，经过t1时间后，KM3=OFF，KM1=KM2=ON，定子绕组三角形连接，全压运行。 2.I/O地址分配 类别 电气元件 PLC软元件 功能 输入(I) 按钮SB1 X1 停止按钮 按钮SB2 X2 启动按钮 输出(O) 线圈KM1 Y1 定子绕组主接触器 线圈KM2 Y2 三角形连接的接触器 线圈KM3 Y3 星形连接的接触器 表2-5 Y-△启动控制系统I/O地址分配 3.PLC的I/O接线图 图2-41 三相异步电动机Y-△启动控制系统I/O接线图 4.梯形图设计 图2-42 Y-△启动控制梯形图 2.7 习题 1. PLC常用的特殊辅助继电器有哪些？各自有什么作用？ 2. 写出图2-43中的梯形图对应的指令表 （1）ANB与ORB应用 （3）多重输出指令应用 （2）ANB与ORB应用 （4）多重输出指令应用 图2-43 梯形图 3. 绘出下列指令程序对应的梯形图，并比较其功能。 （a）指令表程序 （b）指令表程序 LDI X1 LD X0 LD X0 OR Y0 OR Y0 ANI X1 ANB LD X2 LD X2 ANI X3 ANI X3 ANI X4 ANI X4 ORB ORB OUT Y0 OUT Y0 4. 计算图2-44中梯形图的延时时间。 （1） 单独使用定时器延时 （2） 使用定时器与计数器延时 图2-44 定时器和计数器的延时电路 5. 设计一段程序，实现Y0~Y7每间隔0.5s循环点亮。 6. 现有一双速电动机，试按下述要求设计PLC控制梯形图： 1）分别用两个按钮操作电动机的高速启动和低速启动，同时设置一个总按钮停止。 2）启动高速时应该先经过低速启动，延时后再换成高速运转， 7. 某机床由一台感应电动机拖动，润滑油泵由另一台感应电动机拖动。在启动时，油泵启动后主轴电动机才能启动。在停止时，主轴停止后，油泵才能停止。试设计出软硬件系统。 8. 有三盏信号灯，按下启动按钮后，每隔1s点亮一盏，每盏信号灯点亮时间分别为1s，2s，和3s，时间到就自动熄灭，同时设置停止按钮，随时可以熄灭信号灯。试设计其软件系统。 9. 小车运动如图2-45所示，按下启动按钮后，小车前进，碰到SQ2时，小车停止1s后后退，碰到到SQ1时小车停止，2s后再次前进，碰到SQ2不停止，直到碰到SQ3停止，3s后返回，碰到SQ2不动作，直到SQ1停止；如此循环。试设计PLC程序。 图2-45 小车运行示意图 10. 有一个用四条皮带运输机的传输系统，分别用四台电动机M1、M2、M3、M4驱动。控制要求如下： 1）按下起动按钮X0时，先起动最前一条皮带，每延时2s后，依次起动其它皮带机，即M1→M2→M3→M4。 2）按下停止按钮X1时，先停最后一条皮带，每延时1s依次停止其它皮带机，即M4→M3→M2→Ml。 试设计满足上述控制要求的PLC控制程序梯形图。 11. 设计如图2-46时序图要求的梯形图 图2-46 工作时序图 12. 将如图2-47所示的继电器控制系统改造为PLC控制系统。要求如下： 1）画出I/O分配表。 2）画出I/O连线图。 3）画出梯形图，并写指令表。 图2-47 电机启动控制图 2.2.10 空操作指令（NOP） NOP（Non Processing）：空操作指令，是一条无动作、无操作条件、占一个程序步的指令。 执行NOP时并不进行任何操作，有时可用NOP指令短