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第七章 信号的运算和处理 §7.1 集成运放组成的运算电路 一、概述 3. 研究的问题 二、比例运算电路 T 形反馈网络反相比例运算电路 2. 同相输入 同相输入比例运算电路的特例：电压跟随器 三、加减运算电路 1. 反相求和 2. 同相求和 设 R1∥ R2∥ R3∥ R4＝ R∥ Rf 2. 同相求和 设 R1∥ R2∥ R3∥ R4＝ R∥ Rf 3. 加减运算 利用求和运算电路的分析结果 讨论一：电路如图所示 讨论二：求解图示各电路 四、积分运算电路和微分运算电路 利用积分运算的基本关系实现不同的功能 2. 微分运算电路 §7.3 有源滤波电路 一、概述 3. 无源滤波电路和有源滤波电路 有源滤波电路 二、高通、带通、带阻有源滤波器 讨论一 讨论二：图示电路是哪种有源滤波器？ 本章习题 7.5 7.6 7.10 7.12 7.14 7.16 清华大学 华成英 hchya@tsinghua.edu.cn 电路为带阻滤波 第七章 信号的运算和处理 §7.1 集成运放组成的运算电路 §7.2 模拟乘法器及其在运算电路中的应用 §7.3 有源滤波电路 电子信息系统 传感器接收器 隔离、滤波、放大 运算、转换、比较 功放 执行机构 第七章 第八章 第九章 信号的产生A/D转换 电子信息系统的供电电源 第十章 一、概述 二、比例运算电路 三、加减运算电路 四、积分运算电路和微分运算电路 五、对数运算电路和指数运算电路 Aod、 rid 、fH 均为无穷大，ro、失调电压及其温漂、失调电流及其温漂、噪声均为0。 因为uO为有限值， Aod＝∞，所以 uN－uP＝0，即 uN＝uP…………虚短路 因为rid＝∞，所以 iN＝iP＝0………虚断路 电路特征：引入电压负反馈。 无源网络 2. 集成运放的线性工作区: uO＝Aod(uP－ uN) 1. 理想运放的参数特点 （1）运算电路：运算电路的输出电压是输入电压某种运算的结果，如加、减、乘、除、乘方、开方、积分、微分、对数、指数等。 （2）描述方法：运算关系式 uO＝f (uI) （3）分析方法：“虚短”和“虚断”是基本出发点。 （1）识别电路； （2）掌握输出电压和输入电压运算关系式的求解方法。 4、学习运算电路的基本要求 电路引入了哪种组态的负反馈？ 电路的输入电阻为多少？ 3) R’＝？为什么？ Rf太大，噪声大。如何利用相对小的电阻获得－100的比例系数？ + _ iN=iP=0， uN=uP=0－－虚地 在节点N： 1. 反相输入 R’=R∥Rf 4) 若要Ri＝100kΩ，比例系数为－100，Rf＝？ R’＝？ 保证输入级的对称性 Ri=R 带载时表达式不变 利用R4中有较大电流来获得较大数值的比例系数。 运算关系的分析方法：节点电流法 电路引入了哪种组态的负反馈？ 输入电阻为多少？ 电阻R’＝？为什么？ 共模抑制比KCMR≠∞时会影响运算精度吗？为什么？ 例7.1.2 求解第一级电路的运算关系时可以不考虑第二级电路对它的影响 方法一：节点电流法 1. 反相求和 方法二：利用叠加原理 首先求解每个输入信号单独作用时的输出电压，然后将所有结果相加，即得到所有输入信号同时作用时的输出电压。 利用叠加原理求解： 令uI2= uI3=0，求uI1单独作用时的输出电压 在求解运算电路时，应选择合适的方法，使运算结果简单明了，易于计算。 同理可得， uI2、 uI3单独作用时的uO2、 uO3，形式与uO1相同， uO =uO1+uO2+uO3 。 物理意义清楚，计算麻烦！ 与反相求和运算电路的结果差一负号 必不可少吗？ 设 R1∥ R2∥ Rf＝ R3∥ R4 ∥ R5 若R1∥ R2∥ Rf≠ R3∥ R4 ∥ R5，uO＝? 实现了差分放大电路 （1）组成哪种基本运算电路？与用一个运放组成的完成同样运算的电路的主要区别是什么？ （2）为什么在求解第一级电路的运算关系时可以不考虑第二级电路对它的影响？ 该电路可等效成差分放大电路的哪种接法？与该接法的分立元件电路相比有什么优点？ 1. 积分运算电路 移相 1) 输入为阶跃信号时的输出电压波形？ 2) 输入为方波时的输出电压波形？ 3) 输入为正弦波时的输出电压波形？ 线性积分，延时 波形变换 为了克服集成运放的阻塞现象和自激振荡，实用电路应采取措施。 限制输入电流 滞后补偿 限制输出电压幅值 虚地 运放由于某种原因进入非线性区而不能自动恢复的现象 例：7.1.4,7.1.5，习题7.15 一、概述 二、低通滤波器