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* * 转向系统 目录 概述 操作和显示 维修服务和诊断内容 系统组件 转向系统 概述 辉昂转向系统使用的是电控机械式转向助力机构。 标准配置下的转向柱可以机械调节，可选装电动调节的转向柱。 带方向盘加热功能。 三幅多功能运动型加热方向盘 标准配置的机械调节式方向柱选装的电动调节式方向柱 标配电控机械式转向系统 转向力矩传感器 G269 转向棘轮 滚珠丝杠传动机构 电控机械式转向辅助马达 V187及转子位置感应器 转向辅助控制器 J500 齿杆 电控机械式转向机构 概述 在辉昂车上使用了新一代的电控机械式转向机构。其根本特点是通过一个与齿杆同心安装的电子马达来实现转向辅助。这一设计方案使得安装体积相对较小，而效率较大。齿杆、电子马达、滚珠丝杠传动驱动齿轮机构、电子控制器和必需的感应电子装置集成在一个紧凑的单元内。 电控机械式转向机构 系统组件 转向辅助控制器 J500 控制器在转子位置和转向力矩输入信息的基础上计算相位电压的模式。由此调节而得的相位电流制造电子马达的转动扭矩。转动扭矩的大小取决于电流强度。 该对应设置被储存在控制器中。控制器通过 FlexRay 总线系统进行数据通信。在控制器中也已内置了控制电子马达的功率末级。 电控机械式转向机构 系统组件 控制器与外部的连接通过三个插头接口。 内部的连接部位是供电子马达和马达位置感应器连接使用的。 来自转向力矩传感器 G269 的感应信号 接线端 15 和 FlexRay 接口 接线端 30 和 总线端 31 电控机械式转向机构 系统组件 电控机械式转向辅助机构的马达 V187 电子马达提供转向辅助所需的转向力矩。使用一个持续工作的交流电同步马达。同步马达结构紧凑、功率强大。由于持续通电，因此取消了传输通往转子的励磁电流的摩擦环。必需的相位电压通过控制器计算并通过功率末端被开到定子线圈上。定子由 12 个磁场线圈组成。 每 4 个线圈串联开关并通过一个正旋电流循环通电。三股电流相互间相位错开。由三个如此制造的磁场形成一个合成的变化磁场来影响转子的同步运动。 转子是一个空心轴，使用极性变化的 10 个永久磁铁，固定在齿杆上。 定子 转子 电控机械式转向机构 系统组件 滚珠丝杆传动功能原理 通过一个滚珠丝杆传动机构将电子马达的旋转运动转变成齿杆的线性运动。其原理与传统的螺栓 - 螺母系统相同。轴承滚道取代了螺纹，通过轴承滚道内的滚珠实现螺栓（丝杆）和（循环滚珠）螺母之间连接。滚珠像轴承中的辊子那样在一个封闭的循环内滚动。为实现这一点，循环滚珠螺母中有一个回转通道，轴承滚道的起始和结尾由此相互连接。 随着循环滚珠螺母运动方向和滚珠滚动方向的改变，丝杆的运动方向也发生变化。 使用该原理将转动改为线性运动，与传统的螺纹驱动相比，所需的能力只有三分之一。其原因是降低了摩擦，因为滚珠与轴承滚道只形成点接触。因此磨损很低，由于安装间隙小从而定位精确。 电控机械式转向机构 系统组件 循环滚珠螺母的转动方向 轴承滚道 回转通道 丝杆的线性运动 循环滚珠螺母的转动方向 丝杆的线性运动 循环滚珠螺母在纵向上是固定的。当它被旋转时，丝杆以箭头方向线性运动。 为限制滚珠之间的接触，有必要将滚珠循环尽可能缩短。所以，在循环滚珠螺母中有两个分开的循环。 电控机械式转向机构 系统组件 辉昂车上滚珠螺纹驱动的技术处理 在辉昂车上，循环滚珠螺母是与转子空心轴固定连接在一起的。齿杆的一端即为丝杆结构。在操控电子马达时，转子空心轴和循环滚珠螺母转动后发生位移。 由此形成齿杆的线性运动，如下图所示。根据电子马达的运转方向，在向左右偏转车轮时提供转向支持。通过电子马达操控的电流强度调节提供支持的转向力矩的大小。 转子空心轴 循环滚珠螺母 循环滚珠螺母 丝杠状的齿杆 电控机械式转向机构 系统组件 转向力矩传感器 G269 计算各种情况需要的转向支持力矩的基础是驾驶员发出的转向力矩。该转向力矩的测算通过转向力矩传感器 G269。转向棘轮与转向轴的连接通过一根扭杆，与传统的带转向阀的液压转向机构相同。只要驾驶员转向，那么扭杆及转向轴就相对转向棘轮旋转。转动的程度取决于驾驶员发出的转向力矩的大小。转向力矩传感器 G269 对该旋转进行测量。 转向棘轮 扭杆 转向轴 结构 一个带八对磁极的环状磁铁与转向轴固定连接。两个传感轮带八个轮齿与转向棘轮固定连接。两个传感轮的轮齿错位安装，从上面顺着轮齿的旋转轴方向看时，一个传感轮的轮齿位于另一个传感轮的齿槽中。两个传感轮的中间是固定与外壳连接在一起的两个霍尔感应器。 转向轴 轮齿 上面的传感轮 下面的传感轮 扭杆 转向棘轮 霍尔感应器 环形磁铁 电控机械式转向机构 系统组件 功能 如果不转动方向盘，那么传感轮与磁极的位置被调整，使得传感轮的轮齿正好在南北极之间居中。因此，磁场线以相