ch7_PLC通信_2.pptx

第7章 PLC的通信 检测与控制教研室 罗璠 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 （1）历史 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌），1979年, 第一个真正用于工业现场的总线协议 1、概述 （2）组织 Modbus-IDA（Interface for Distributed Automation）分布式自动化接口组织 （3）特点 ①开放、免费 ②支持多种电气接口 RS232、RS485等，双绞线、光纤、无线等介质。 ③帧格式简单、紧凑，通俗易懂 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 2、ModBus协议在串行链路上的实现 （1）主要在RS485或RS232物理接口上实现 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 2、ModBus协议在串行链路上的实现 （2）帧结构 是一种主/从协议 网络上的每个从站必须有唯一地址（1到247） 地址0用于广播 从站地址用于寻址从站设备，由主站发起 地址用于广播模式，不需要响应 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 2、ModBus协议在串行链路上的实现 （3）串行传输的RTU模式 报文格式,CRC-16循环冗余校验码 帧间隔3.5个字符时间 字符间隔≤1.5个字符时间 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 2、ModBus协议在串行链路上的实现 （4）串行传输的ASCIII模式 报文格式 报文必须以“：”开始 报文必须以“LF、CR”结束 数据用16进制ASCII码表示 使用LRC（纵向冗余校验码） 允许字符间隔超过1s二进制数据 十六进制数据 1B ASCII码 31H 42H “1” “B” 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 2、ModBus协议在串行链路上的实现 （5）功能码 主站发送的查询帧中，功能码表示从站应执行的动作（二进制数据） 主站要求从站读取一组寄存器，功能码为： 从站发送的响应帧中，功能码表示正常响应或错误响应 从站正常响应：功能码与查询帧中的相同 从站错误响应：把查询帧中的功能码最高位置1 上例中从站错误响应的功能码二、ModBus通信实例 7.2 PLC的ModBus通信 1、PLC与VFD-M系列变频器通信 （1）控制要求 读取变频器主频率（频率指令）、输出频率并将其分别存于D0、D1中。 设置变频器以主频率为40Hz正方向启动。 VFD-M变频器参数必要设置 二、ModBus通信实例 7.2 PLC的ModBus通信 1、PLC与VFD-M系列变频器通信 （2）元件说明 二、ModBus通信实例 7.2 PLC的ModBus通信 D1120 各bit定义 （2）元件说明 二、ModBus通信实例 7.2 PLC的ModBus通信 1、PLC与VFD-M系列变频器通信 （2）元件说明 二、ModBus通信实例 7.2 PLC的ModBus通信 1、PLC与VFD-M系列变频器通信 （3）ModBus便利指令-MODRD S1：联机装置地址 (K0～K254) S2: 欲读取数据的地址 n: 读取数据长度(K1＜n≤K6) 由PLC将此指令转换为符合ModBus协议的数据帧传送，功能码03H 联机装置回传的数据储存于D1070～D1085 ASCII 模式，PLC自动将回传数据转为Hex储存于D1050～D1055 二、ModBus通信实例 7.2 PLC的ModBus通信 1、PLC与VFD-M系列变频器通信 （3）ModBus便利指令-MODWR S1：联机装置地址 (K0～K254) S2: 欲写入数据的地址 n: 欲写入的数据 由PLC将此指令转换为符合ModBus协议的数据帧传送，功能码06H 二、ModBus通信实例 7.2 PLC的ModBus通信 1、PLC与VFD-M系列变频器通信 （4）控制程序 二、ModBus通信实例 7.2 PLC的ModBus通信 2、PLC1与PLC2通信 （1）控制要求 PLC1的COM2连接PLC2的COM1 PLC1读取PLC2（地址为1）的Y0-Y17的状态。 ModBus采用ASCII模式 串行通信采用格式为9600,8,E,1。 PLC1接受到的数据帧存放地址从D0开始 二、ModBus通信实例 7.2 PLC的ModBus通信 2、PLC1与PLC2通信 （2）ModBus便利指令-MODRW S1: 联机装置地址(K1～K254，功能码K2、K3不能指定地址K0) S2: 通讯功能码 (K2, K3, K5, K6, K15 , K16) S3: 欲读写数据的地址 S: 欲读写的数据存放寄存器