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DynamicsforSpaceClaim学习笔记(中文)要点
Hinge铰链副铰链接头除去一个DOF(自由度),使受影响的刚体仅能围绕所选择的轴线旋转。与所有关节一样,有两种附接铰链接头的方式:将其直接附接到属于刚体的实体的边缘或轴上,该实体附接在刚体和世界之间的接合处。将它连接在两个单独的实体(每个属于一个单独的刚体)之间。在第一种情况下,您只需从功能区菜单中选择铰链工具,然后左键单击要添加关节的刚体的边缘或轴,黄色的铰链图标将出现在边缘或轴上。 参见联合状态。在第二种情况下,您希望通过铰链接头连接两个刚性体,只需从功能区菜单中选择铰链接头。 然后,按住Ctrl键单击其中一个刚体,然后单击另一个刚体上的边缘或轴,铰链应该围绕其旋转。 边缘或轴上将出现紫色铰链图标。 参见联合状态。当选择一个铰链(或多个铰链)时,可以从属性选项卡更改该铰链的属性。接头属性属性指定关节的初始状态。启用:指定是否启用关节。刚体之间的碰撞:指定是否可以在两个连接的刚体之间产生触点。默认为关闭。如果启用碰撞,如果两个物体具有重叠的几何结构,则可能会出现干扰效应。类型:关节的类型。求解类型:指定解决此关节的求解器。直接和迭代:(默认),直接AND迭代求解器将看到这个关节。为了使材料对的分离解算器类型获得稳定的摩擦,迭代和直接求解器必须看到关节。迭代 - 只有迭代求解器将看到这个关节。将导致大质量比的不稳定性。直接 - 只有直接求解器会看到这个关节。当涉及具有拆分解决类型的材料对时,这可能导致伪影。Component1:与此关节相关联的第一个组件的名称。Component2:与此关节相关联的第二个组件的名称。刚体1:与该关节相关的第一刚体的名称。刚体2:与该关节相关的第二刚体的名称。反向:只有当接头连接到两个物体时才可见。将交换两个附着的刚体,有效地翻转接头的方向。角位置:此铰链接头的当前角度。弹性弹性指定关节的剩余自由度的“刚度”。在相对于约束轴的局部坐标系中指定弹性。翻译X,Y,Z:指定三个平移自由度中的弹性。旋转X,Y:指定剩余的两个旋转DOF的弹性。发动机指定在铰链轴上操作的电机的属性。电动机是努力的接头,其将试图驱动铰链到对应于期望速度的当前速度。启用:指定电机是否启用。速度:指定电机的所需速度。可以指定为:100 rpm,2 rad / s,100 deg / s。弹簧在零速度时:当速度设置为零时,该电机将作为弹簧接头,将铰链锁定在其当前位置。在模拟夹持机构时方便。转矩限制:指定该电机可应用的转矩的上限和下限。最大扭矩沿铰链的正方向施加,最小扭矩沿铰链的负方向施加。弹性:指定该电机的刚度。较大的值将导致较硬的接头。阻尼:指定电机的弹簧阻尼系数。当前扭矩:在播放时,当进行模拟记录时,该字段将显示电机施加的扭矩。弹簧指定在铰链轴上操作的扭转弹簧的属性。弹簧限定了铰链将尝试满足的范围[-INF,INF]中的位置。铰链总是从位置0开始。围绕铰链轴旋转两个物体将增加/减少当前位置。启用:指定是否启用弹簧。弹簧位置:指定弹簧的位置(角度)。这限定了扭力弹簧的平衡状态。弹簧将努力通过旋转铰链来满足这一点,直到铰链的当前位置等于弹簧位置。扭矩限制:指定该弹簧可以施加的扭矩的上限和下限。最大扭矩沿铰链的正方向施加,最小扭矩沿铰链的负方向施加。弹性:指定此弹簧的刚度。较大的值将导致较硬的接头。阻尼:指定弹簧阻尼系数。当前扭矩:在播放时,当进行模拟记录时,该字段将显示弹簧施加的扭矩。范围指定在铰链轴上运行的范围的属性。范围指定铰链可以在其中旋转的范围。范围可以是正方向和负方向上的任何数量的度数。因此,值720表示在正方向上的两个完整的旋转。启用:指定是否启用该范围。最小,最大范围:指定主体/两个物体可自由旋转的范围。如果一个/多个物体超出此范围,将施加最大扭矩限制扭矩。扭矩限制:指定此范围可应用于其主体/主体的最大扭矩大小。弹性:指定此范围的刚度。较大的值将导致较硬的接头。阻尼:指定范围位置的弹簧阻尼系数。当前扭矩:在播放时,当进行模拟记录时,该字段将显示范围所施加的扭矩当前属性当模拟被记录或回放时,一些信息作为只读属性可用。 这些包括当前角度和弹簧,范围和电机的施加扭矩(如果已启用)。圆柱副Prismatic棱柱形接头除去一个DOF(自由度),使受影响的刚体仅能沿所选择的轴移动。与所有的关节一样,有两种方法连接棱柱关节:将其直接附接到属于刚体的实体的边缘或轴上,该实体附接在刚体和世界之间的接合处。将它连接在两个单独的实体(每个属于一个单独的刚体)之间。属性设置电流力:在播放时,当进行模拟记录时,此字段将显示电机施加的力。力限制:指定此范围可应用的最大扭矩幅度。当前力:在播放时,当进行模拟记录时,此字段将显示正在施加的力圆柱形Cylindrical圆柱形接头除去两个DOF(自由度),并允许刚体绕所选轴旋转以及沿其行进。与所有接
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