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金属薄板复杂焊接变形的视频测量方法.pdf
试验研究 现代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2015 年第7 期
金属薄板复杂焊接变形的视频测量方法.
刘建伟l 气侯军兴l ,孙新1
(1郑州航空工业管理学院,郑州 45∞15;2 西安交通大学机械工程学院,西安 71ω49)
摘要:金属薄板焊接过程中的复杂变形会对其尺寸精度、装配精度和使用性能造成显著影响,在焊中和焊后对金属薄板
变形进行测量,对于了解材料的变形机理、改善焊接工艺、减少焊后应力和变形,以及提高焊件的承载能力具有重要的
理论意义和工程价值。针对金属薄板焊接变形测量难题,提出了一种融合近景摄影测量和立体视觉技术的视频测量方
法,通过重建并跟踪粘贴在金属薄板表面标志点的三维坐标,计算相应部位在焊接不同时刻的位移,在得金属薄板在焊
接工艺中的整体变形过程和瞬时变形场域信息。通过精度评估实验得知,该方法的三维坐标测量精度高于0.05mm;通
过焊接变形测量实验得知,该方法能够满足焊接过程三维变形测量对精度和效率的要求。
关键词:金属薄板焊接工艺;动态变形;视频测量:立体匹配;目标跟踪
中图分类号:TP393 文献标志码:A 文章编号:1671--3133(2015)07--αlO l--.Q7
Dynamic deformatioo measuremeot of metal sheet during welding
process based 00 videogrammetry
1411Jianwei1,2 ,Hou Junxing1 ,Sun Xinl
(1 Zhengzhou Institute of Aeronautical Industry Management ,Zhengzhou 45∞15 , China;
2 School of Mechanical Engineering ,Xi an Jiaotong University ,Xi回 710049 , China)
Abs仕ad: To overcome the problem of rapid 3D defonnation measurement in metal sheet welding experimen钮, a non-contact opti-
cal measuring method w脑 proposed. Based on Close Range Photogrammetry(CRP)technology and Stereo Vision(SV) ,this me由
od employs two industrial吧lass CCD camera to capture image pairs of artificial marker百阳ted on metal sheet surface ,calculates
3D coordinates of these markers through analyzing the image pairs in each epoch. By tracking variations of the 3D c∞,rdinates of
the markers ,the 3 D defo口nation distribution of the metal sheet is obtained ,which is helpful for further analyzing static and dy-
namic behaviors of the s位uctu陀s. Acceptance experiment results indicat四 that the accuracy of this me曲。d could reach O. 05mm
for measuring a moving 0均ect. Welding experiment shows tha
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