PLC原理及应用-精品c3要点.ppt

数据传送指令 单字传送指令MOV 数字传送指令MOVD 位传送指令MOVB 块设置指令BSET 块传送指令XFER 单字分配指令DIST 数据交换指令XCHG 数据调用指令COLL S：源数据（通道或十六进制数 ） D：目的通道号 功 能 MOV (21) S D @MOV(21) S D MOV(21) S D @ MOV (21) S D 非微分：在执行条件为ON时，将S传送到D中 （每个扫描周期都执行）。 微 分：在执行条件OFF→ON时，将S传送到D中 （只在条件满足时刻执行一次）。 1. 单字传送指令MOV(21)/ @MOV (21) LD 25315 MOV (21) #0198 HR00 在PLC上电的第一个扫描周期，把0198传送到HR00中 25315 MOV(21) # 0198 HR00 分析程序的功能，并写出语句表. 使用MOV指令举例(1) 在此后的各扫描周期，不再执行MOV指令。 00000 @MOV(21) LR00 HR00 分析程序的功能 使用MOV指令举例（2） 只要00000 OFF→ON，就执行一次MOV 指令。 把LR00中的内容传送到HR00中。 PLC上电时，将0100传送到200通道中,作为CNT000的设定值 ★ 改变计数器设定值的操作： ●使00001OFF→ON，将0200 传送到200通道中； 自00000 ON开始， CNT000按设定值100开始计数(或定时)。 ●此后计数器按设定值200计数 ●断开00000，闭合一次触点 00002， 使CNT000复位； 00001 MOV(21) #0100 200 25315 25502 00001 00000 CNT000 200 00002 25315 @MOV(21) #0200 200 分析程序的功能 使用MOV指令举例（3） 单字比较指令CMP 表比较指令TCMP 双字比较指令CMPL 块比较指令BCMP 数据比较指令 2. 单字比较指令CMP CMP(20） C1 C2 CMP(20） C1 C2 C1 ：比较数1 C2 ： 比较数2 在执行条件为ON时，将C1 和C2进行比较。 当 C1 C2时，标志位25505 ON 当 C1 = C2时，标志位25506 ON 当 C1 C2时，标志位25507 ON 功能 分析程序功能 执行指令CMP时，将TIM000的当前值与 #0200进行比较。 25506 20001 TIM000 25507 20003 20002 CMP(20） TIM 000 # 0200 TIM000 #0300 00000 25505 20000 当00000为ON时，TIM000开始定时、且开始执行CMP指令。 TIM000的当前值由0300每隔0.1秒减1。 使用CMP指令举例 可见：配合指令CMP，用一个定时器可以控制 多个输出位。 若TIM000当前值大于#0200时，25505 ON →20000 ON。 若TIM000的当前值等于# 0200时，25506 ON → 20001 ON。 若TIM000的当前值小于# 0200时，25507 ON → 20002 ON。 25506 20001 TIM000 25507 20003 20002 CMP(20） TIM 000 # 0200 TIM000 #0300 00000 25505 20000 当TIM000 定时到 时，20002和 20003 ON。 续 数据移位指令 移位寄存器指令 可逆移位寄存器指令 数字左、右移指令 算术左、右移指令 循环左、右移指令 字 移 位 指 令 异步移位寄存器指令 3. 移位寄存器指令SFT (10) 功 能 当复位端R为OFF时， 在SP端移位脉冲的作用下，IN端的数据被移入移位寄存器。 St ：移位开始通道 E：移位结束通道 SFT(10） St E