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PLC实验讲义公选要点
实验一 基本指令实验
一、实验目的
掌握常用基本指令的使用方法。
学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材
PC机一台
PLC实验箱一台
编程电缆一根
三、实验内容
双击桌面上的快捷方式,启动程序。
从文件菜单中点击新建命令,输入程序,并保存为“*.MWP”的项目文件。
在 PLC 菜单下选择 编译 ,检查程序语法正确与否,直至没有错误。
点击 文件 菜单下 下载 。(在做这步工作之前,请先将编程电缆与电脑的USB口连接起来,再打开实验箱电源。),将程序下载至PLC主机内的存储器中。
再选择 PLC 菜单下 运行 命令,就可以运行你自已的程序了。
在运行模式中,你可以选择 调试 菜单下 程序状态 ,来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态,以确定程序设计是否正确,提高你的调试效率。
以上是该软件的快速使用指南。如想深入了解该软件的其他功能,请参阅帮助菜单下
SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、 NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。先简要介绍如下:
1、取指令
指令符:LD 梯形图符:
数据:接点号。除了数据通道之外,PC的其余继电器号都可以。
功能:读入逻辑行(又称为支路)的第一个常开接点。
2、取反指令
指令符:LDN 梯形图符:
数据:同LD指令
功能:读入逻辑行的第一个常闭接点。
在梯形图中,每一逻辑行必须以接点开始,所以必须使用LD或LDN指令。此外,这条指令还用于电路块中每一支路的开始,或分支点后分支电路的起始,并与其它一些指令配合使用。
3、与指令
指令符:A 梯形图符:
数据:接点号。
功能:逻辑与操作,即串联一个常开接点。
4、与非指令
指令符:AN 梯形图符:
数据:接点号,同A指令。
功能:逻辑与非操作,即串联一个常闭接点。
5、或指令
指令符:O 梯形图符:
数据:接点号,范围同A指令。
功能:逻辑或操作,即并联一个常开接点。
6、或非指令
指令符:ON 梯形图符:
数据:接点号,范围同A指令。
功能:逻辑或非操作,即并联一个常闭接点。
7、非指令
指令符:NOT 梯形图符:
数据:接点号,范围同A指令。
功能:逻辑非操作,即并联一个常闭接点。
8、输出指令
指令符:= 梯形图符:
数据:继电器线圈号。
功能:将逻辑行的运算结果输出。
9、电路块与指令
指令符:ALD 梯形图符:无
数据:无
功能:将两个电路块串联起来。
10、电路块或指令
指令符:OLD 梯形图符:无
数据:无
功能:将两个电路块并联起来。
说明:
LD、A、O:称为常开触点指令;
LDN、AN、ON:称为常闭触点指令;
当位值为1时,常开触点闭合;当位值为0时,常闭触点闭合。
四、实验步骤
实验前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU224CN主机的PORT0端口连好,然后对实验箱通电,并打开电源开关。主机指示灯亮,表示工作正常,可进入下一步实验。
进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。
根据程序,进行相应的连线。(接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”)
下载程序并运行,观察运行结果。
练习1:
Network 1
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.1
= Q0.0
练习2:
Network 1
LD I0.0
A I0.1
ON I0.2
= Q0.0
练习 3:在程序中要将两个程序段(又叫电路块)连接起来时,需要用电路块连接指令。每个电路块都是以 LD 或 LDN 指令开始。
ALD指令:
Network 1
LD I0.0
A I0.1
LD I0.2
AN I0.3
OLD
= Q0.0
OLD指令:
Network 1
LD I0.0
A I0.1
LDN I0.2
AN I0.3
OLD
LD I0.4
AN I0.5
OLD
= Q0.0
练习4 :编程实现4路抢答器控制。开始按钮I0.0,清零按钮I0.5,4个抢答按钮分别是I0.1- I0.4,4个抢答位置各有一个抢答成功指示灯和抢答错误指示灯,4抢答成功指示灯分别是Q0.0-Q0.3,4个抢答错误指示灯分别是Q0.4-Q0.7。按开始按钮后,首先按下抢答按钮的位置的抢答成功指示灯亮,之后按抢答按钮的抢答成功指示灯不亮,直到按清零按钮,开始下一轮抢答;按开始按钮前按下抢答按钮的,抢答错误
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