机械设计基础第1章绪论.ppt

机械手 机器人 2001年春季，日本本田公司计划将其必威体育精装版研制成功的新一代仿真机器人用于商业领域。这个名为“阿西莫”的机器人高1.2米、重43公斤，靠镍氢电池提供动力能每小时行走1.6公里，并能进行简单对话。本田公司希望他们的机器人首先能到博物馆、写字楼以及其他公众服务部门为人类提供服务。图为前不久在巴黎汽车展上亮相的“阿西莫”。 back 空间站 太空空间站 火星探测器 飞机 机电气液综合机构广泛用在飞机中，飞机的控制方向舵、升降舵面和副翼的常规作动器都是由电液压装置进行控制。 车辆、坦克 机电气液光综合机构在汽车、坦克、火炮中有非常广泛的应用，如坦克中的传动系统、减震系统、炮塔的驱动系统，汽车中的液压制动装置，敞棚的升降系统。 back 日常机械图片展 back 目标分析 根据设计任务书中规定的设计任务 进行功能分析 作出工艺动作的分解 明确各个动作的工作原理 back 第1章 创新构思的内容 全面构思 执行机构的运动方案 各工艺动作和工作性能 对各可行方案 对 的 进行 运动规律设计 机构型式设计 协调设计 进行 back 第1章 方案拟定的内容 拟定总体方案 进行 传动系统 执行系统 原动机 的 选择 和 基本参数设计 back 第1章 方案评价的内容 各可行性方案 对 进行 运动分析及有关计算 力分析及有关计算 作 模拟设计实验 进行 功能评价 性能评价 技术评价 经济评价 和 back 方案决策 在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案群中选择最优方案。 总体方案 示意图 机械系统 运动简图 运动 循环图 方案设计及 计算说明书 输出文档 back 简明的设计过程 鉴定投产 提出设计任务 分析设计任务,确定机器的工艺动作方式或运动方式 确定实现该运动要求的机构类型和机构尺寸 根据工作和强度要求确定各零件的结构形状和尺寸 分析加工工艺设计和加工制造 装配、调试,修改设计和工艺 现代设计的特点 优选性 扩展性 创造性 广义性 理论性 设计信息化 设计计算机化 机械设计在其固有的设计原理、设计公理和设计体系上，和其它学科交叉形成新的现代机械设计的理论和系统。例如，与运筹学中的优化理论相结合形成机械优化设计理论与方法；与人工智能理论相结合形成机械设计专家系统；与人工生命科学相结合形成生物型机械设计系统等。计算机辅助设计正逐渐取代传统的设计方法，不仅代替了设计者的手工设计计算和手工绘图，还可代替专家进行设计方案的决策，若专家系统的知识库中仅有经验类的知识是不足以支持决策推理的，必须以新的机械设计的公理和设计理论来丰富专家系统的知识库。由此可见，各种现代设计方法和设计系统都是以现代科学理论为基础的，强调设计的理论性是现代设计的一大特点。 设计的理论性 back 设计的本质就是创造性的思维与活动，尤其在方案设计阶段，创造力发挥着非常重要的作用。 由于传统设计中仿型设计、改型设计多，只需借鉴现成资料，改变现有产品中的某些结构或尺寸，因此往往从一开始就进入了常规设计，跃过了创新构思的方案设计阶段，出不了新型产品。工作实践证明，成功的设计往往是基于运动方案的突破创新，又由于实现同一种要求可以有不同的途径，不同的运动方式，所以运动方式和运动方案设计是最富有创造性的工作。在产品设计中，没有新颖的构思，设计出的产品就不具有市场竞争性，因此可以说，任何一项没有创新的设计都是一项失败的设计。21世纪将是知识经济的时代，人类将更多地依靠知识创新、技术创新及知识的创新应用。 设计的创造性 back 刘善增机电学院B401 liushanzeng@163.com 机械设计基础 《机械设计基础》 学时数： 48（讲课：44 实验：4） 教材：杨可桢等编《机械设计基础》， 2006年5月第5版，高等教育出版社. 讲课内容：第0~5章、第10~14章、第16章 实验内容：机构运动简图测绘/齿轮范成及齿轮参数测定 /回转件动平衡 /减速器拆装等。 (实验老师:) 成绩：考试(50%)：填空、选择、计算题、改错。 平时(50%)：作业与考勤(20%) 、课堂练 习/测试(20%)、实验 (10%) 。 主要参考书: 1.《机械原理》, 孙桓等编, 高等教育出版社. 2.《机械原理》, 郑文纬等编, 高等教育出版社. 3.《机械设计》, 濮良贵等编,高等教育出版社. 4.《机械设计》, 吴宗泽, 高等教育出版社. 5.《机械设计》, 邱宣怀, 高等教育出版社. 考核方式: