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第2章 机械可靠性的数学基础 2.1 ?随机事件与概率 2.2 随机变量 2.3? 常用的概率分布 2.4 概率论与数理统计基础 2.5 期望、方差公式和正态分布的转换 2.1 ?随机事件与概率 一、随机事件及其运算 1.随机事件:是随机试验的可能结果 例:掷硬币出现正反面的概率 单次试验中不能确定其是否发生,而在大量重复试验中具有某种规律性的事件,常用A、B、C等表示。 2.事件的分类 基本事件:不能分解为其他事件的事件(试验的最基本结果) 复合事件:能分解为不少于两个事件的事件(由若干基本事件复合而成) 必然事件:每次试验中一定要发生的事件 不可能事件:不可能事件 3.事件的表示 样本点:每个基本事件所对应的一个元素 样本空间:样本点全体构成的集合 二、概率及其特点 1.概率:对时间发生的可能性大小的数量的描述值,称为该事件发生的概率。 针对不同的试验,可对事件的概率给出不同的定义 (1)n次试验中,A发生k次,A发生的频率在P附件稳定摆动,n越大,摆幅越小,则P为A发生的概率,P(A) (2)试验共有有限个可能结果,且各基本事件出现的可能性相同,A由m个基本事件构成,则A发生的概率为 P(A)= m/n (3)试验在某一可测空间S上进行,A发生的概率与A的测度成正比,A发生的概率为 P(A)=L(A)/ L(S) 2.概率的基本特点 0≤P(A) ≤1 对于必然事件, 不可能事件 2.2 随机变量 一、随机变量的定义及其分类 随机变量的定义: 二、随机变量的数字特征 1.数学期望 离散型 若级数 绝对收敛,则称 为X的数学期望 连续型随机变量的数学期望 设连续型随机变量的分布密度函数为 若积分 绝对收敛,则该积分为随机变量的数学期望 2.方差与协方差 对于随机变量X,若E(X)存在,称X- E(X)为随机变量X的离差。 离差的平方的数学期望为随机变量X的方差,记为D(X)或 相关系数:对于二维随机变量(X,Y), D(X)和D(Y)不为0,称 变量X和Y的相关系数或标准协方差。 2.3? 常用的概率分布 在可靠性设计中,主要的也是基础的工作是对数据进行统计处理,判定分布类型、估计分布参数,以获得寿命、应力、强度等分布,为产品可靠性的定量计算奠定基础。可靠性中常用的概率分布正态分布、χ2分布、t分布、F分布)和Γ函数。 一、离散型随机变量分布 1.二项分布 事件A在每次试验中发生的概率均为P,则A在n次重复独立试验中恰好发生k次的概率为 2.泊松分布 若随机变量的概率函数由下式确定 则称X服从参数 的泊松分布 二、连续型随机变量的分布 1.均匀分布 1.5 可靠性中常用的概率分布 2.4 概率论与数理统计基础 数理统计的作用:根据试验或观察到的数据,对研究对象客观规律性做出种种合理的估计和判断进而决策行动。 一、分布参数估计 1.参数估计:从样本出发,构造一些适当的统计量作为总体参数的估计量,当取一个样本值时,就以相应的统计量值作为总体的参数估计值。 2.分类: 点估计:用估计量的值作为参数的估计值 参数的区间估计:要求估计参数在一个多大的范围内,并指定该参数以多大概率被置于此范围。 3.参数点估计法法: 4.估计量的评选标准:哪一个估计量好 无偏估计 有效估计 一致估计 5.区间估计 二、假设检验 1.假设检验的定义 2.假设检验的步骤 2.5期望、方差公式和正态分布的转换 1.正态分布 X的概率密度函数为 2.正态分布的分布函数或失效函数(概率)为 注:积分不好求要引入标准正态分布的概念及标准正态分布表。 3.标准正态分布 * * 均匀分布u(a,b) 概率密度: 均值E(X) : 方差D(X): 2.正态分布N(μ,σ2) 概率密度: 均值E(X) : 方差D(X): -∞x∞ -∞μ∞,σ0 μ σ2 概率密度: 均值E(X) : 方差D(X): 3.对数正态分布ln(μ,σ2)或lg(μ,σ2) x0 概率密度: 均值E(X) : 方差D(X): 4.威布尔分布W(k,a.b) x≥a,k0,b0 概率密度: 均值E(X) : 方差D(X): 5.指数分布e(λ) x≥0, λ0 概率密度: 均值E(X) : 方差D(X): 6.瑞利分布R(μ) x≥0, μ0 概率密度: 均值E(X) : 方差D(X): 7.Γ分布(伽玛分布)Γ(α,β) x0 概率密度: 均值E(X) : 方差D(X): 8.χ2分布χ2(ν) ν为正
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