《机电一体化--机械设计》凸轮机构.ppt

机械原理教程--凸轮 机械原理(72学时),申永胜主编 第三章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的应用及类型 §3-1 凸轮机构的应用及类型 凸轮(主动件)：具有曲线轮廓或凹槽的构件 三、分类分类原则：凸轮、推杆及相互位置1.按凸轮的形状分 ①盘形凸轮 凸轮呈盘形向径变化， 结构简单, 应用广泛 ③圆柱凸轮 凸轮轮廓在圆柱体上， 空间运动 2.按推杆来分 3.按主从动件的布置方式分 四、应用： 1 实现无特定运动规律要求的工作行程 例：圆珠笔的推杆机构 2 实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 例：发动机中气门塞机构 二、从动件常用运动规律 (1)推程(0 ? ? ? ?) 运动方程 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 例题1 已知：一对心盘形凸轮，逆时针转动。 求：1.转动90?之后的压力角。 2.凸轮的基圆半径。 解： * * * * * 第3章 凸轮机构 发动机的进气阀是如何设计的？ 一、构成 O1 凸轮1 从动件2 机架3 ?1 推杆（从动件）：运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定 机架： 二、特点 优点： 能实现各种复杂的运动 结构简单、紧凑 设计方便 缺点： 点、线接触，易磨损， 不适合高速、重载 凸轮 推杆 推杆 凸轮 ②移动凸轮 凸轮呈板型 直线移动 O1 ?1 直动推杆 摆动推杆 平底推杆 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动但凸轮轮廓必须外凸 滚子推杆 耐磨、用在大载荷 尖顶推杆 可实现复杂的运动规律，易磨损，用于轻载、低速 结构 型式 运动 型式 对心 偏置 3 实现复杂的运动轨迹 例：粉料压片机机构系统图 一、凸轮机构的从动件位移线图 s C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s D rb e A B C ? 凸轮的基圆 凸轮的初始位置 §3－2 从动件的常用运动规律 h s ? 0 ? v ? 0 a ? 0 -? Displacement Velocity Acceleration +? 1. 等速运动 对心直动平底推杆盘形凸轮 r0 ω F V α= 0 习题 ? ? 理论轮廓 基圆 基圆 思考：若为偏心结构该如何求解？