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【飞机构造学】第四章飞机起落架系统(北京航空航天大学)要点
自动刹车 在没有踩脚蹬时,如果自动刹车压力控制组件输出了刹车压力,则此压力经换向活门后,进入正常刹车管道,进行刹车。防滞工作由正常防滞活门完成。 停留刹车 当停留刹车施加时,B系统压力或储压器压力经正常刹车计量活门进入正常刹车管道,进行刹车。此时,正常防滞活门的回油路被停留刹车关断活门切断,防滞功能失效,机轮就被刹死。 收起落架刹车 当收上起落架时,起落架收放系统的收上管路压力提供到备用刹车计量活门,使备用刹车计量活门自动输出刹车压力。由于防滞控制组件此时处于抑制状态,备用防滞活门不工作,使得机轮在进入轮舱之前停转。 刹车系统的功用 减速 转弯 制动 (1)推-拉式转弯作动筒: (2)齿轮-齿条式转弯作动筒 1 前轮转弯操纵 中立减摆功能: 转弯计量活门(或分配装置)处于关闭状态,转弯系统处于减摆状态。 2 主轮转弯操纵 对于某些重型飞机,为减小飞机转弯时主起落架所受侧向载荷,减小因主轮侧滑而造成的轮胎刮擦损伤,其主起落架也可以转弯。 主起落架转弯还可以使飞机减小转弯半径,减小操纵飞机转弯时的力。 2 主轮转弯操纵 两种形式: 一种是利用转向作动筒驱动主轮小车的后两个机轮转弯; 2 主轮转弯操纵 两种形式: 一种是旋转主轮小车整体转弯。 前轮稳定距 获得稳定距的构造形式 前起落架支柱向前倾斜安装; 利用轮叉或其他构件将前轮向后伸出; 综合以上两种方法。 飞机地面转弯的要求及问题 要求 前轮(或后三点飞机的尾轮)必须可以偏转。 问题 稳定性问题 前轮空中定位问题 摆振问题 前三点起落架前起落架特点 有稳定距 有前轮中立机构 有减摆装置 有前轮转弯机构 前轮稳定距 概念 前轮接地点到前轮偏转中心线的距离 作用 保证滑跑方向稳定 帮助前轮偏转 前轮中立机构 功用 飞机离地后使前轮自动回中立位置,便于起落架收放和着陆对正滑跑方向。 前轮中立机构 形式 凸轮式 前轮中立机构 滚轮+弧形槽 前轮摆振 前轮摆振 当飞机高速滑跑时,前轮产生S形轨迹的高频自激振动。 产生时机 起飞滑跑末期 着陆滑跑初期 前轮摆振 危害 加速轮胎磨损 导致构件疲劳 引起仪表振动 方向控制困难 原因 前轮可偏转 结构和轮胎弹性变形 各种传动间隙 前轮摆振 减摆器工作原理 利用油液高速流过小孔摩擦生热消耗摆振能量,减小或防止摆振。 前轮转弯系统 功用: 按操纵使前起落架产生偏转,保证飞机地面运动的方向控制。 型式 机械传动式 液压传动式 机械传动式前轮转弯系统 由方向舵脚蹬控制 对可收放式起落架,只有起落架放下,前轮才与方向舵脚蹬关联。 液压传动式前轮转弯系统 系统组成 操纵装置 转弯手轮:顺时针转动,飞机也顺时针转动;反之,亦然。 方向舵脚蹬:蹬左舵,飞机向左偏转;反之,亦然。 传动装置 反馈装置:感受前轮偏转角度 安全限动装置 液压传动式前轮转弯系统 型式 单动作筒液压驱动前轮转弯系统 双动作筒液压驱动前轮转弯系统 注意: 液压驱动的前轮转弯系统在不操纵时通常能起减摆器作用。 飞机地面转弯操纵 飞机地面转弯的方法 前轮偏转 不对称刹车 不对称推力(多发飞机) 拖车或人工牵引 飞机地面转弯操纵 前轮转弯系统的使用 机械传动式前轮转弯系统 由方向舵脚蹬控制,无需特别控制。 飞机地面转弯操纵 前轮转弯系统的使用 液压传动式前轮转弯系统 脚操纵偏角小,用于高速滑跑修正方向; 手操纵偏角大,用于低速滑行转弯; 手操纵与脚操纵的关系; 飞机离地,前起落架支柱伸长,前轮转弯液压断开,由中立机构使前轮回中立。 本节小结 基本概念 前轮摆振、前轮稳定距 基本问题 ●前起落架特殊装置及其功用。 ●前轮稳定距、前起落架中立机构、转弯机构的功用? ●前轮摆振发生阶段? ●转弯传动的类型? ●现代客机前轮转弯操纵方式? 刹车装置 刹车减速原理 飞行员操纵刹车时,利用油液或气体推动刹车盘上的刹车片,使它紧压在轮毂内的刹车套上,或者使刹车片与刹车片紧压在一起。由于摩擦面之间的摩擦作用,增大了阻止机轮滚动的力矩,所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大,飞机的滑跑速度随之减小,这时飞机沿水平方向运动的动能,主要是通过刹车装置摩擦面的摩擦作用,转变为热能而逐渐消散掉的。飞行员刹车越重,进入刹车盘的油液或高压气体的压力就越大,摩擦面也就压得越紧,阻止机轮滚动的力矩越大,因而作用在机轮上的地面摩擦力也越大。 刹车系统 概述 主轮刹车正常工作由B系统供压,B系统有刹车蓄压器,可用于停留刹车或当A和B系统无压力时向刹车系统供压。当B系统供压时,人工刹车使用正常刹车计量活门控制刹车压力。 备用工作可由A系统供压。当A系统正常供压而B系统压力低于1500 PSI时,备用刹车选择活门自动选择A系统压力进行备用刹车,由备用刹车计量活门控制刹车压力。从备用刹车选择活门来的压
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