典版运控实验四之双闭环交流调压调速系统.ppt

一.实验目的 加深理解双闭环交流调压调速系统的结构及工作原理 。 掌握双闭环调交流调压调速系统的调试步骤、方法。 研究双闭环交流调压调速系统动、静态特性。 二.实验内容 交流调压调速系统开环静特性测试。 交流调压调速系统反馈控制调试。 双闭环交流调压调速系统动、静特性测试。 三.实验电路 四.实验设备 五.实验步骤 依次打开实验台左侧的自动开关。 主控制屏左下方的中央锁控开关、 低压直流开关。 此时设备应有正常的控制电压LED指示。 §1. 触发电路部分。 1.1 对应连接MCL-33挂件与 MCL-31单元上部的±15V电源及地。 连接MCL-33挂件右上部“Uct”端至主控屏左上部给定G部分的输出“Ug”端。 连接MCL-33挂件右上部“Ubif”端至 “⊥”端。 1.2 MCL-33挂件右上部触发脉冲通断开关全部按起（脉冲通状态）。 用示波器对地（控制地）同时观察MCL-33挂件左上部同步电源部分的“U”、“V”、“W” 观察孔（任意两相），应有正常的电源相序。 1.3 给定Ug=0 （回零，左旋到头)。 用示波器同时观察“U”端及“Ug1”端对地波形。 调节偏移电压Up，使Ug1中前脉冲的脉冲前沿至U的?=180°处（即UUW的?=150°处） 。 §2.系统开环机械特性测试部分 2.1 主电路输出“U”、“V” 、“W”端分别接MCL-33单元晶闸管主回路Ⅰ中的桥臂输入“黄”、“绿” 、“红”端。 MCL-33单元晶闸管主回路Ⅰ中的VT1-4、VT3-6、VT5-2构成三相交流调压电路。 2.2 绕线式电机定子绕组星形接法，三相输入经交流电流表接至三相交流调压输出端。 电机转子绕组接入固定电阻10Ω/40W。 发电机励磁绕组正、负对应接至系统的励磁电源。励磁电源开关打开。 机组转速信号输出正、负对应，连接至MCL-31单元FBS速度变换器部分的“1”、“2”输入端。 2.3 给定UG回零，开通主电路电源。 调节给定UG，使电机空载转速至： n0=1100r/min 2.4 900Ω可调负载左旋到头。 可调负载“A1”、“A3”或“A2”、“A3”两端串入直流电流表后，接至发电机电枢输出两端。 2.5 调节发电机负载电阻Rd（右旋）在空载至额定负载（Ie=0.5A）之间变化，读取发电机电枢电压UG（万用表DC200V)、电枢电流IG及对应转速n,做出系统开环外机械特性曲线n=f(M)。 转矩可按下式计算： M——三相异步电动机电磁转矩； IG——直流发电机电流； UG——直流发电机电压； RS——直流发电机电枢电阻：RS=20Ω。 P0——机组空载损耗。n=1100r/min， Po=12W。 2.6 调节给定UG及电机负载电阻Rd，使电机至额定状态（ned=1100r/min，Ie≤0.5A）。 调节转速反馈强度整定电位器，使其反馈输出3、4端为+5V。 保持给定Ug不变，用万用表测取给定Ug 输出电压大小，作为Ugmax。 2.7 在上述基础上，继续调节发电机负载电阻Rd ，注意电机线电流变化，至Ie=1.5IN≈0.75A （转速无要求）。 整定电流反馈输出FBC为+5V（万用表DC20V档）。 §3. 反馈控制系统调试部分 3.1 MCL-31单元ACR电流调节器反馈“9”、“10”端接至电容箱挂件的一组电容两端，构成PI调节器。 电流调节器输出“7”端接至MCL-33单元右上部的相移控制“Uct”端（原Uct连线断开）。 FBC电流反馈输出“If”端接至电流调节器输入“1”端。 选择负给定Ug调节，输出“Ug”端接至电流调节器输入“3”或“5”端。 3.2 MCL-31单元DZS零速封锁器输出“3端”接至电流调节器ACR部分的零速封锁控制“8”端。 DZS零速封锁器模式选择开关若置为“封锁”时，其输入“1”端须接至给定输出“Ug”端。反之，模式选择开关若置为“解除”时，则输入端可空置。 3.3 数字万用表（DC20V档）接至ACR电流调节器输出“7”及控制地两端。 正给定选择，给定输出足够大（｜Ug｜＞5V），对应调节调节器输出负限幅调节电位器RP2，使其负向最大输出约为-0.7V。 负给定选择，给定输出足够大（｜Ug｜＞5V），对应调节调节器输出正限幅调节电位器RP1，使其正向最大输出约为Ugmax+0.3V。 调节器调试与电机等状态无关，故 主回路不加电!!! 3.4 电容箱挂件上调节器相关电容组开关右置，约7.5μ?。 ACR调节器 RP3左旋到头不动，RP4暂时不动。 3.5 MCL-31单元ASR转速调节器反馈“5”、“6”端接至电容箱挂件