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四、气动系统的基本组成 六、往复动作回路 七、气压传动实例 延时节流 机动阀 第五章 真空系统 气动控制系统中的气动元件，都是在高于大气压力的气压作用下工作的，这些元件组成的系统称为正压系统。 以真空压力为动力，作为实现自动控制的技术， 称为真空系统。 对于任何具有较光滑表面的物体，对一些不太适合夹紧的非金属物体和微型精密器件，如集成电子元件的输送，都可以采用真空吸附来完成各种动作要求。 在真空压力下工作的相关元件，统称为真空元件。包括真空发生装置（真空泵和真空发生器）、真空阀（真空压力阀、流量阀和方向阀）、真空执行元件（真空吸盘）、真空辅件（真空过滤器、消声器、真空计、真空压力表开关和管件接头）等。 第一节 真空系统的组成 真空系统一般由真空发生器、吸盘、真空阀及辅助元件组成。而有些元件在正压系统和负压系统中是能通用的，如管件接头、过滤器和消声器，以及部分控制元件。 1—吸盘；2—真空过滤器；3—压力开关；4—真空减压阀；5—真空泵；6—真空破坏阀；7—真空切换阀；8—节流阀；9—减压阀；10—真空选择阀 第二节 真空元件 一、真空发生器 真空泵和真空发生器统称为真空发生装置。真空泵用于需要大规模连续真空负压的真空系统；真空发生器则适用于间隙工作、真空抽吸流量小的真空系统。 真空发生器结构简单，无可动机械部件，使用寿命长，体积小，重量轻，安装使用方便，瞬时开关特性好，无残余负压，真空度可达88kPa，并且在同一输出口可使用负压或交替使用正负压。在各类机械及装置的真空控制系统中，主要还是采用真空发生器作为真空压力源。 1、结构及工作原理 真空发生器的工作原理主要是利用文丘里原理产生负压而形成真空的。 多级真空发生器 引射现象：利用一束高速流体将另一束流体（静止或低速流）吸进来，相互混合后一起流出的现象称为引射现象。 2、组合真空发生器 真空发生器常与电磁阀、压力开关和单向阀等真空元件构成组件，更便于安装使用。 它由真空发生器、消声器、过滤器、压力开关和电磁阀等组成。 1—进气口 2—真空口(输出口) 3—排气口 3、真空发生器的性能参数 1）耗气量：真空发生器的耗气量是指提供给喷嘴的流量，它由工作喷嘴直径决定的，并且还与供气压力有关。 2） 真空度 ：低于当地大气压力的压力称为真空度。真空发生器产生的真空度最大可达88kPa。建议实际使用时，真空度可选定在70kPa，工作压力在0.5MPa左右。 3）抽吸时间 ：表示在工作压力0.6MPa时，抽吸1升容积空气所需时间。与真空度有关 ，为表征真空发生器的动态指标。 4、真空发生器的应用 1）采用三位三通的联合真空发生器控制真空吸附和真空解除的回路。 1—真空发生器；2—减压阀；3—节流阀； 4—真空电磁换向阀；5—过滤器；6—压力开关 2）组合真空发生器在生产中的应用 二、真空吸盘 真空吸盘是真空系统中的执行元件，用于将表面光滑且平整的工件吸起并保持住，柔软又有弹性的吸盘确保不会损坏工件。 1、结构 吸盘是由橡胶材料与金属骨架压制而成的。橡胶材料有丁腈橡胶、聚胺酯和硅橡胶等，其中硅橡胶吸盘适用于食品工业。 真空吸盘的常见形式 2、真空吸盘的性能 真空吸盘的外径称为公称直径，其吸持工件被抽空的直径称为有效直径。一般真空吸盘公称直径有8、15、30、40、55、75、100和125mm等规格 。 真空吸盘的理论吸力F ： 吸盘的实际吸力应考虑被西物体的重量、搬运过程中的速度、加速度、振动和晃动的影响，并还应留出足够的余量，以保证吸吊的安全。 对于面积大、很重、带振动的吸吊物体，通常采用多个吸盘同时进行吸吊。 真空吸盘的安装是靠吸盘上的螺纹直接与真空发生器或者真空安全阀、空心活塞杆气缸相连。 3、真空吸盘的使用 真空吸盘使用时应该注意吸盘的安装位置，水平安装位置和垂直安装位置两者吸持工件时受力状态是不同的。 吸盘水平安装时，除了要吸持住工件负载，应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。 吸盘垂直安装时，吸盘的吸力必须大于工件与吸盘间的摩擦力。 三、真空安全阀 真空安全阀能确保在一个吸盘失效后，仍维持系统的真空不变。 四、减压阀 在真空系统中，压力管路上的减压阀使用正压系统中的减压阀 ，而真空管路上的减压阀则要使用真空减压阀 。 真空口接真空泵，输出口接负载用的真空罐。 1—膜片；2—给气阀