单位负反馈系统.docx

题 目: 单位负反馈系统的校正装置设计初始条件：任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（s），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量??450，幅值裕量h?10dB.要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）用MATLAB作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。在系统前向通路中插入一校正装置，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。给出所设计的校正装置电路图，并确定装置的各参数值。用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：目录摘要................................................................................................................................................. 1 1设计题目...................................................................................................................................... 22要求完成的主要任务.................................................................................................................. 2 3设计的总体思路.......................................................................................................................... 24用MATLAB作出原系统的系统伯德图和根轨迹........................................................................ 35超前校正过程.............................................................................................................................. 56滞后校正过程.............................................................................................................................. 87用simulink仿真...................................................................................................................... 13 8总结............................................................................................................................................ 15 参考文献....................................................................................................................................... 16 本科生课程设计成绩评定表....................................................................................................... 17摘要一个自动控制系统是由被控对象还有控制器两大部分组成的，所谓系统设计，就是根据给定的被控对象和控制任务设计控制器，并将构成控制器的