电气与PLC控制技术项目1 CA6140车床电路安装与故障检修.ppt

电气与PLC控制技术 项目1 CA6140车床电路安装与故障检修 教学目标 了解接触器－继电器控制电路控制的特点、功能和应用； 识别常用低压电器元件，熟悉其用途及工作原理，能根据控制要求正确选用元件； 识读电气原理图，正确使用电器元件，能按图安装接线； 掌握电气控制线路的分析方法，能根据故障现象，分析排除故障； 能够根据工作内容合理选用工具； 掌握整台电气线路故障分析排除的方法，能对CA6140车床常见电气故障进行分析排除； 培养综合分析电路、应用理论知识分析解决实践问题的能力。 通过规范操作，建立安全文明生产意识； 树立认真听讲，积极思维，细致观察，仔细操作等良好的学风。 通过互动学习、理论实践一体化教学，调动学生学习的积极性与主动性。 教学内容 任务1 初步认识电气控制 任务2 电动机正反转电路的安装与故障检修 一、 长动与点动控制电路 二、分析正反转电路的工作原理 三、 按图安装接线 四、电路的故障分析与排除 四、 检测评价 任务3 CA6140车床电气线路 分析与故障检修 教学内容 任务1 初步认识 PLC 任务引入 3．辅助继电器 （M） 辅助继电器也叫中间继电器，用于存储中间操作数或其它控制信息，编制范围是M0.0～M31.7，共256个。辅助继电器只能由程序驱动，不能直接驱动外部负载。直接驱动外部负载时用输出继电器。 二、PLC的基本位操作指令及其应用 1．逻辑操作开始指令 LD/LDN LD/LDN是逻辑操作开始指令，也称逻辑取指令。每一个逻辑行开始都要使用LD或LDN指令。 LD(LOAD)：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与左母线连接。 LDN(LOAD NOT)：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与左母线连接。 2．线圈输出指令 = (OUT) = 是线圈输出指令，输出逻辑运算结果，驱动除输入继电器外的所有继电器线圈。 ②PLC外部接线图 三、PLC梯形图编制规则 ①梯形图按从上到下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一逻辑行。 ②梯形图中的继电器不是物理继电器。每个继电器均为内存中的一位，称为“软继电器”。 ③梯形图两端的母线并非实际电源的两端，通过的为“概念电流”。 ④梯形图中继电器线圈只能出现一次，而触点可无限次引用。 ⑤梯形图中，前面的逻辑行的执行结果，将立即被后面的逻辑操作所利用。 ⑥输入继电器只有触点，没有线圈，其它继电器既有线圈又有触点。 ⑦PLC总是按梯形图排列的先后顺序逐一处理，不存在不同逻辑行同时执行的情况。 2．梯形图编程规则 ①梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。 任务实施 实训内容： 设计三人抢答器的PLC控制程序，并安装接线及调试运行。 实训设备： 1．可编程控制器实训装置 2．PC/PPI通讯电缆 3．计算机 4．导线若干 任务评价 任务引入 知识链接 任务实施 知识链接 变量存储器用以存储全局变量、程序执行过程中的中间结果或其他相关数据。 变量存储器可以按字节（B）、字（W）、双字（DW）使用。CPU226有VB0.0～VB5119.7的5K的存储空间。 变量存储器的寻址方式 位地址：V[字节地址].[位地址]，如V10.2。 字节、字、双字地址：V[数据长度].[起始字节地址]，如VB10、VW100、VD200。 CPU226模块变量存储器的有效地址范围为： V（0.0～5119.7）； VB（0～5119）； VW（0～5118）； VD（0～5116）。 二、数据传送指令及其使用 数据传送指令可以实现各存储单元之间的数据传送和复制。数据传送指令有单个数据传送指令，一次完成一个字节、字、双字或实数的传送；还有数据块传送指令，完成字节、字、双字或实数的成组传送。 1. 单个数据传送指令 指令功能：当使能端EN有效 时，把输入端（IN）的数 传送到输出端（OUT）。 指令符号：MOV 传送的数据类型： 字节（B） 字（W） 双字（DW） 实数（R） 例：把VB100中的一个字节数据，传送到VB200中。 三、比较指令及其使用 比较的数据类型： 字节B（无符号整数） 整数/字 I/W（有符号整数） 双字D（有符号整数） 实数R（有符号双字浮点数） 字符串S。 例3：整数比较。当计数器C6的当前值大于等于10时，输出线圈Q0.0通电。 例4：字节比较。比较两个存储单元VB4，VB8中的数据，当VB4=VB8时，线圈Q0.0有输出。 例题5：字节、字、实数比较指