电气控制与PLC步进顺控指令.ppt

第五章 步进顺控指令 一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。 处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。 二、状态转移图 状态转移图 三、编程方法 练习 注意问题： S0—S19，S20—S499，S500—S899 转移条件 负载 SET 、OUT区别 RET M8002、S0 (一)选择性分支、汇合编程 例 选择性分支 选择性汇合 （二）并行分支与汇合 例 并行分支 并行汇合 机械手 控制面板材 输入 功能指令 第一章 低压电器 作用与分类 接触器 继电器 开关 熔断器 第一节 分类与作用 电器定义：一种能控制电路的设备。 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。 分类 图1-1 电力拖动系统组成 主电路：由电动机、（接通、断开、控制电动机的）接触器主触点等电器元件组成。（电流大） 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件组成。（电流小） 任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。 按操作方式分 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 自动电器：低压断路器、接触器、继电器 按用途分 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔断器等。 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等。 电磁式低压电器 电器分感测部分和执行部分。 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空气气隙。 图1。2。1 电接触 触点接触形式：点接触、线接触、面接触 接触电阻 理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷大。 图1。2。12 电弧与灭弧 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的电弧。气体自持放电形式之一，是一种带电质点的急流。 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。 灭弧方法 电动力灭弧 图1。2。13 灭弧栅灭弧 图1。2。14 磁吹式灭弧装置 灭弧罩灭弧 图1。2。15 第二节 接触器 定义：用来自动地接通或断开大电流电路的电器。 分：交流接触器、直流接触器。 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。 接触器结构 交流接触器 光盘 直流接触器 图1。7。2 接触器主要技术参数 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 交流有：36V、127V、220V、380V 额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（100万次以上） 操作频率：每小时的操作次数 一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h 表1.7.2 接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通时：主触点不应发生熔焊。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。 型号、含义 P32 CJ20 型号、含义 图P32 CZ 图形符号及文字符号 图1。7。3 接触器的选用 类型的选择：直流或交流接触器 主触点额定电压的选择：大于等于负载额定电压。 主触点额定电流的选择： 按P34式1.7.1计算，额定电流大于计算值。 线圈电压： 交流： 直流： * *