第03章飞思卡尔嵌入式.ppt

基于汇编语言编程给人的第一感觉是难，相对于其它的高级 语言编程，汇编语言在编程的直观性、编程效率等方面有所欠 缺，但针对资源相对较少的单片机以及时序要求严格的硬件接 口编程，掌握汇编语言还是必不可少的。使用汇编语言编程是 基本功，学习和掌握汇编语言编程可以增加编程者的“内力”， 为使用高级语言编程打下坚实的基础。 小灯闪烁汇编工程相关源文件的树型结构 主函数文件(main.asm) 主程序文件main.asm，包含有： 工程描述：工程名、硬件连接索引、程序描述、目的、说明、注意、日期等 总头文件 主程序：主程序一般包括初始化与主循环两大部分。初始化包括堆栈初始化、系统初始化、内存变量初始化、I/O端口初始化、中断初始化等 内部直接调用子程序：若有不单独存盘的子程序，建议放在此处 外部子程序：若程序使用独立存盘的子程序，可在此处使用“INCLUDE子程序文件名”将其包含。注意，独立存盘的子程序必须与主程序在同一个目录中 中断处理程序文件(isr.asm） 框架程序文件 汇编软件构件文件 通用程序文件 包含： Light构件的汇编头文件Light.inc Light构件的汇编程序文件Light.asm 3.6.3 Light测试工程主程序 首先调用LightInit函数，初始化所需的每一盏指示灯。注意 初始化时，要让每一盏灯初始状态为“暗”。随后，通过 Light_L_A函数控制指示灯亮、暗。在指示灯亮暗之间增加适当 的延时后，就能够在程序运行时，较明显的看到指示灯闪烁的 现象 系统上电 系统在加电过后，芯片内的硬件机制会产生加电复位中断，这时系统到向量表中查找复位向量地址，并转向这个地址继续执行。在本书所有工程样例，到*.prm文件中都可以找到异常向量表，在该表的第一行是复位中断向量地址： VECTOR 0 _Startup // 复位向量 堆栈指针初始化及芯片初始化 执行main.asm文件中的_Startup函数，对堆栈指针进行初始化，以及芯片及所用到的模块进行初始化 中断程序的执行 当某个中断发生后，MCU将转到中断向量表文件isr.asm所指定的中断入口地址处开始执行中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）。在这个过程中，系统必然会保存“上下文”（CPU寄存器的内容），在中断处理结束前，必须恢复该“上下文”，以便继续执行原来的程序。中断的执行实际上是在抢夺主程序的执行时间 1．什么叫通用I/O口？ 2．什么叫上拉电阻与下拉电阻？它们的作用是什么？如何选择上拉电阻与下拉电阻的 阻值？哪些情况下使用上拉电阻? 哪些情况下使用下拉电阻? 3．什么是OC输出？为什么OC输出的I/O口一定要上拉？ 4．为什么在无操作系统的嵌入式系统软件主程序中使用无限循环？ 5．找出样例子工程的机器码文件，解释S19文件的含义。 6．举例给出CW环境C语言工程文件的组织结构图。 7．分析Project.prm文件的功能。 8．如何查看一个文件.LST文件，举例分析一个LST文件。 9．如何能知道一段或一句C语言源程序的汇编代码与机器码，举例之。 10．给出一个C语言控制三盏小灯的程序，并调试，功能自定。 11．给出一个S08汇编语言控制三盏小灯的程序，并调试，功能自定。 12．分析一个map文件，简要说明map文件给了我们什么信息？ 主要内容 3.1 通用I/O接口基本概念及连接方法 3.2 AW60的GPIO 3.3 开发套件CodeWarrior开发环境与 S08/S12/ColdFire写入器 3.4 CW环境C语言工程文件的组织 3.5 第一个C语言工程：控制小灯闪烁 3.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁 1. I/O接口的概念 I/O接口，即输入输出接口，是微控制器同外界进行交互的 重要通道。这里的接口英文是port，也可以翻译为“端口”， 另一个英文单词是interface，也翻译为接口。在嵌入式系统中， 接口千变万化，种类繁多，有显而易见的人机交互接口，如操 纵杆、键盘、显示器；也有无人介入的接口，如网络接口、机 器设备接口 2．通用I/O 所谓通用I/O，也记为GPIO（General Purpose I/O），即基 本的输入/输出，有时也称并行I/O，或普通I/O，它是I/O的最 基本形式 通用I/O接口一般应具备 放置输入或输出控制字的寄存器 放置工作方式控制字的寄存器 放置要交换数据的寄存器 放置反映工作状态的寄存器 3．上拉下拉电阻与输入引脚的基本接法 输入引脚有三种不同的连接方式：带上拉电阻的连接、带下 拉电阻的连接和“悬空”连接。 若MCU的某个引脚通过一个电阻接到