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四轴飞行器控制原理简单介绍要点
四轴飞行器
启天科技团队
如何让一个四轴飞起来？？
我们需要有：
1，机架
2，电机
3，电调
在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：
首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，
还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确
的性能参数。
其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，
而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、
非线性、强耦合和干扰敏感的特性，
使得飞行控制系统的设计变得非常困难。
再次，利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差的
消除，怎样建立误差模型和通过组合导航修正累积误差
是一个工程难题。
如何控制一个四轴？？
我们需要有：
1，遥控器
2，接收机
如何让四轴自己飞？？
我们需要有：
1，传感器
2，飞控
如何让四轴自己飞？？
我们需要有：
1，传感器
2，飞控
四轴飞行器的原理？
四轴飞行器的原理？
怎样让四轴飞得更稳定？
1，PID的调试
P: 控制响应速度
I：消除静态误差
D：抑制过冲
2，定高
低空定高：超声波
高空定高：气压计
3，定位：GPS
怎样让四轴飞得更安全？
1，检测电压电量
2，遥控丢失信号保护
3，错误状态识别
4，回家
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