异轨遥感立体像对外方位元素的求解算法.PDF

第 28 卷 第 5 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol. 28 No. 5 2003 年 10 月 Geomatics and Information Science of Wuhan University Oct. 2003 ( ) 文章编号 2003 文献标识码 :A 异轨遥感立体像对外方位元素的求解算法 1 2 张永军 　张剑清 ( 1 　华中科技大学水电与数字化工程学院 ,武汉市珞喻路 1 037 号 ,430074) (2 　武汉大学遥感信息工程学院 ,武汉市珞喻路 129 号 ,430079) 摘 　要 :在对异轨遥感立体像对外方位元素求解的基本模型进行系统阐述的基础上 ,讨论了基于共面条件的 后方交会模型改化方法及其和基于共线方程的后方交会模型的融合。给出了外方位元素初值求解的实用算 法 ,并利用实测立体像对数据进行了联合平差计算 ,取得了较好的结果。 关键词 :异轨遥感影像 ;立体像对 ;共线方程 ;共面条件 ;模型融合 中图法分类号:P231. 2 ;TP751 　　利用卫星在不同轨道上运行时获取的遥感影 稳定性和准确性 ,本文采用 24 个未知参数建立在 ( ) 像 即异轨遥感影像 实现立体观测会促进遥感影 物方空间坐标系中的平差数学模型。 像的应用。实现立体观测的第一个问题是外方位 元素的解求。自从 1986 年第一颗 SPOT 卫星升 空 ,人们就对该问题进行了广泛的研究和尝试 ,到 [1～4 ] 目前已经取得了丰硕的成果 。 1 　基础数学模型 众所周知 ,对于采用 CCD 推扫式影像仪所获 图 1 　线影像的构像几何关系 取的线阵列影像 , 同一条线影像上的像点具有相 Fig. 1 　Geometry of Scanner Image Line 同的外方位元素 ,而不同线影像上的像点具有不 同的外方位元素。外方位元素值的这种动态变化 这里取航向为 y 轴方向, 沿线影像的方向为 增加了对影像进行摄影测量处理的难度 ,但是每 x 轴建立像坐标系。可以看出, 就每条线影像上 条线影像的构像仍然符合中心投影的几何关系