基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文).doc

唐山工业职业技术学院 自动化工程系毕业设计说明书 题目 基于plc控制的配料系统设计 系别 自动化工程系 班级14机电11 姓名 郭宇宸 学号 148011219 指导教师 王振生 2017年 2月 14日 目录 前 言 1 1 控制系统介绍和控制过程要求 2 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 2 1.2 控制系统介绍 2 2送料小车系统方案的选择 4 2.1 可编程控制器 PLC的优点 4 2.2 小车送料系统方案的选择 5 3 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 6 3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 6 3.2、基本功能 6 3.3、其他功能 6 4基于PLC的送料小车接线图及梯形图 9 4.2 PLC端子接线图 10 4.3 梯形图分段设计 12 4.4 程序运行原理说明调试与完善 16 4.5 系统总梯形图设计 17 4.6 小车程序设计 22 结 论 27 谢 辞 28 参考文献 29 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的，PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。 关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计  前 言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLCPLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。 1 控制系统介绍和控制过程要求 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不.2 控制系统介绍 图1-1 送料小车 本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。 用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下： (1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.31是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)HL1-HL4），PLC的Q0.0-Q0.3控制。 送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.31是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14(对应于PLC为I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)HL11-HL14），PLC的Q1.0-Q1