基于自动化生产线网络控制系统毕业设计(张玮 尚书阳).doc

甘肃畜牧工程职业技术学院 毕业论文（设计） 题目： 基于自动化生产线网络控制 系部： 电子信息工程系 专业： 机电一体化 班级： 机电13.1班 姓名： 张 玮 学号： 1304310261 指导教师： 李贤山 完成日期： 2016年06月 目录 摘要 - 4 - Abstract - 5 - 关键字 - 6 - 第一章 绪论 7 第二章 了解自动生产线装备 8 2.1 自动化生产线的基本组成 8 2.1.1 供料单元的基本功能 9 2.1.2加工单元的基本功能 9 2.1.3装配单元的基本功能 9 2.1.4分拣单元的基本功能 9 2.1.5输送单元的基本功能 9 2.2 自动化生产线工作单元的结构特点 9 2.2.1自动化生产线的控制系统 10 2.2.2供电电源 11 2.2.3气源处理装置 12 第三章 供料单元的结构和工作过程 13 3.1 供料单元的气动元件 13 3.1.1、标准双作用直线气缸 13 3.1.2、单电控电磁换向阀电磁阀组如前所述，其工作原理如图所示： 13 3.1.3、气动控制回路 14 3.2供料单元PLC的I/O 接线 14 3.3 供料单元单站控制的编程思路 15 3.4供料单元程序 16 供料单元程序见附录 16 第四章 加工单元的结构和工作过程 17 4.1 加工单元的组成及功能 17 4.1.1加工单元的气动元件 17 4.1.2加工单元的气动控制回路 17 4.2加工单元PLC的 I/O信号表 17 4.3 编写和调试PLC控制程序 18 4.3.1编写程序的思路 18 4.4加工过程流程图 18 4.5加工单元程序 18 第五章 装配单元的结构与工作过程 19 5.1装配单元的组成及功能 19 5.1.1装配单元的功能 19 5.1.2装配单元的气动元件 19 5.2装配单元PLC的I/O 接线 19 5.2.1编写和调试PLC控制程序 21 第六章 分拣单元的结构和工作过程 22 6.1.分拣单元主要结构组成及功能 22 6.2分拣单元的PLC控制及编程 22 6.3分拣单元PLC的I/O接线原理图 23 6.4分拣单元的编程要点 23 6.5分拣单元程序 24 分拣单元程序见附录 24 第七章 输送单元的结构与工作过程 25 7.1输送单元组成及功能 25 7.1.1输送单元的组成 25 7.1.2输送单元功能 25 7.2输送单元的PLC控制及编程 26 7.2.1输送单元的I/O接线原理图 26 7.2.2输送单元PLC接线原理图 26 7.3急停处理 27 7.3.1急停处理子程序梯形图说明 27 7.4 输送单元程序见附录 28 第八章 自动化生产线各模式及联网运行 29 8.1自动化生产线各模式 29 8.2单站模式切换到全线方式 30 8.2.1单站与全线运行模式分析 31 8.2.2系统正常的全线运行模式 34 8.3联机运行的编程思路 36 8.3.1主站单元控制程序的编制 36 总结 37 参考文献 38 致谢 39 附录 40 毕业论文（设计）任务书 学生姓名 张玮 尚书阳 专业班级 机电13.1班 指导教师 李贤山 论文题目 基于自动化生产线网络控制 研究的目标、内容及方法 任务描述： 输送单元由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、PLC 模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。实现驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓到的工件输送到指定地点然后放下的功能。 输送单元单站运行的目标是测试设备传送工件的功能。要求其他各工作单元已经就位，并且在供料单元的出料台上放置了工件。具体测试要求如下： 1、输送单元在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1 以1Hz 的频率闪烁。当抓取机械手装置回到原点位置，且输送单元各个气缸满足初始位置的要求，则复位完成，“正常工作”指示灯HL1 常亮。按下起动按钮SB2，设备启动，“设备运行”指示灯HL2 也常亮，开始功能测试过程。 2、正常功能测试 ⑴ 抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。 ⑵ 抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于300mm/s。 ⑶ 机械手装置移动到加工站物料台的正前方后，即把工件放到加工站物料台上。抓取机械手装置在加工站放下工件的顺序是：手臂伸出→提升台下降→手爪松开放下工件→手臂缩回。 ⑷ 放下工件动作完成2 秒后，抓取机械手装置执行抓取加工站工件的操作。抓取的顺序与供