液压舵机的管理_船舶辅机.ppt

第九章 液压舵机的管理 9-6-1舵机的清洗、充油和调试 9-6-1舵机的清洗、充油和调试 1.2充油驱气步骤： (1)开启放气阀、截止阀、旁通阀等。（O旁通、C缸、P泵等阀） (2)闭式系统经滤器向补油箱加油，开式系统向循环油箱加油，达到最高油位。并向油泵内充油。过程要清洁。 (3)使用系统自身油泵或专用加油泵加油时，应精细过滤和小流量。 (4)机旁操纵舵机，反复轮流左右小流量转舵，反复同时放气。 (5)新装舵机，应1.5倍设计压力试压。充油后以1.25倍设计压力进行密封性试验。 9-6-1舵机的清洗、充油和调试 2. 舵机的试验和调整 2.1、“对舵”参数： 驾驶台?舵机室，两舷5?, 15?, 25?, 35?。 (1)电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于?1?，且正舵时无偏差； (2)随动舵操舵仪的指示舵角与舵停住后的实际舵角偏差应不大于?1?，且正舵时无偏差； (3)不应有明显的跑舵现象。小于0.5度/分，转叶小于0.4度/分。 (4)滞舵时间不大于1s，舵轮空转不超过半圈； (5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵角与规定值不能大于?30?。 9-6-1舵机的清洗、充油和调试 9-6-1舵机的清洗、充油和调试 2.3、安全阀的整定 9-6-1舵机的清洗、充油和调试 9-6-2舵机的管理注意事项 9-6-2舵机的管理注意事项 9-6-3舵机常见故障分析 1、舵不能转动 (1)遥控系统失灵—但机旁操纵正常。 电气部分、机械部分、伺服液压系统部分。 (2)主泵不能供油—换备用泵验证。 如两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开。泵不能供油在于电机不转，或油泵本身故障。 (3)主油路旁通或严重泄漏—主泵吸排油压接近。 主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障。 (4)主油路不通或舵转动受阻—油压高，安全阀开。 泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开。 9-6-3舵机常见故障分析 2、只能单向转舵 (1)遥控系统只能单向动作—但机旁操纵正常。电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。 (2)变量泵只能单向排油—换备用泵正常。 变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔某一堵塞。 (3)主油路单方向不通或旁通。 单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭阀回油时不能开启。 9-6-3舵机常见故障分析 3、转舵时间超过规定要求 9-6-3舵机常见故障分析 4、滞舵—舵叶的转动滞后于操舵动作 (1)主油路有空气—机旁操舵依旧，可放出气体。空气进入系统。 (2)遥控系统动作迟滞；伺服油缸或控制油路中有气体、控制系统机械传动部件间隙太大。 (3)泵控型系统主油路泄漏或旁通。 9-6-3舵机常见故障分析 5、冲舵—舵转到指令舵角后冲转过头 (1)变量泵机构不能及时或不能回中。变量机构卡住，控制油压低、差动活塞油孔堵塞。 (2)遥控伺服油缸的换向阀或阀控型主油路换向阀不能回中。阀芯在一端卡住，一端弹簧断裂、张力不足。 (3)遥控伺服油路锁闭不严(泄漏或旁通)。 (4)控制系统反馈部分故障。 (5)主油路锁闭不严—如反馈正常，冲舵后会回到指令舵角。 9-6-3舵机常见故障分析 9-6-3舵机常见故障分析 9-6-3舵机常见故障分析 8、舵不准 转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过?1?，应对控制系统进行调整。 * 第六节 一、舵机的清洗、充油和调试 二、舵机的日常管理注意事项 三、舵机常见故障分析 系统安装完毕后，充油前要对系统串油冲洗。 1.1冲洗注意事项： 冲洗油应与拟用油和系统密封材料相容。专门的清洗油(环烷基油)30~40?C时黏度为13~25×10﹣6m2/s。 清洗油液要加热。水基液加热温度＜50℃，液压油＜ 60 ℃。 可使用系统自身泵；也可使用专用冲洗泵、油箱、滤器。滤器的精度要满足要求。泵的流量要使系统紊流。 必须对系统进行串洗。必要时可分段串洗。并注意回油滤器的污染情况。直至滤器不再滤出杂质为止。 油箱内墙壁：擦洗时不可脱落任何杂质；涂料也不得脱落形成杂质。 一、舵机的清洗、充油和调试 1、清洗和充油 浮动杠杆追随机构的调整方法 (1)转为机旁操纵，使执行元件处于中位； (2)起动左舷泵，若舵停止并不在零位，松开泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，转动调节螺套，使变量机构动作，舵叶停在零位。 (3)换用右舷泵，用(2)同样方法调整； (4)锁紧螺帽锁紧，再次验证； (5)调整限位螺帽并固定，然后调整电气部分。 2.2、舵机的调整 如果实际舵角和指令舵角偏差太大，应及时进行调整。 电器遥控系统的调整方法： 应检查舵信号发送、传递、反馈环节。确保： 操舵仪舵轮0时，输出信号为0，实际舵角为0； 实际舵角0时，反馈信号为0。 舵轮0时、实际舵角0时执行电机或电磁阀的输入0，不动。 (1)起动一台油泵