实验06 电动机延时启动控制讲义.doc

课 题 三相异步电动机延时启动控制 需 2 课时 教 学目 的要 求 1.学会利用GX-developer编写PLC程序 2.熟悉程序的调试 3.学会下载程序 教 学重 点 利用GX-developer编写PLC程序 教 学难 点 利用GX-developer编写PLC程序 教案编写日期 年 月 日 教 学 内 容 与 教 学 过 程 提示与补充 教学内容 1. GX-Developer的使用练习 2. 机械手取放工件工作过程控制程序编写、仿真运行、调试修改、下载运行 3. 扩展任务程序的编写、仿真运行、调试修改、下载运行 一、仪器设备 1．高级电工实验箱 1台 2．电脑 1套 二、实验任务 基本任务 1．通过三相电机正反转控制程序的编写练习GX-Developer编程软件的操作使用、程序仿真运行、程序调试修改、程序下载到PLC、在PLC中运行程序； 2．利用GX-Developer软件编写机械手取放工件工作过程控制程序并仿真运行、调试程序直至正确，然后下载到PLC中运行。 扩展任务 1．设计一个顺序启动的PLC控制程序，实现对三台三相交流电机M1、M2、M3的顺序启动控制，要求M1启动运行10S后，M2开始启动，M2启动运行15S后，M3开始启动运行； 2．设计一个Y/△减压启动的PLC控制程序，实现对一台三相异步交流电动机进行Y/△减压启动控制，要求电机先按Y形连接运行20S后再切换到△形连接方式运行。 分别在GX-Developer中编写上述两个PLC控制程序，并仿真运行进行程序调试，直至程序完全符合设计要求为止，然后分别将程序下载到PLC中运行，并观测记录PLC的运行状态。 三、实验原理 GX-Developer使用 1．GX-Developer简介 GX-Developer是三菱电机公司开发的用于三菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件集成了项目管理、程序键入、编译链接、模拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下： 1）可通过线路符号、助记符、列表语言及SFC符号来创建PLC程序，建立注释数据及设置寄存器数据。 2）创建PLC程序并可将其存储为文件，用打印机打印。 3）可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、操作监控以及各种测试。 4）可以仿真调试。 2．在DX-Developer中建立工程 程序安装后，使用时，在开始菜单→“MELSOFT应用程序”→“GX-Developer” →点击鼠标即可运行该程序，或者点击桌面上的快捷图标运行GX-Developer程序。在菜单栏中点击“工程”菜单，选中“创建新工程”，出现如图5-1所示的画面。 首先在“PLC系列”中选出所使用的CPU系列（如选用的是FX CPU系列）；“PLC类型”是指机器的型号，如用的是FX2N系列，则选中FX2N(C)；“程序类型”选择“梯形图”；“生成和程序名同名的软元件内存数据”可不选择；“设置工程名”用作保存新建的数据。在生成工程前设定工程名时请将“设置工程名”复选框选中。另外，工程名也可于生成工程后设定，但是此时需要在“另存工程为…”中设定。 图5-1 创建新工程 3．程序编写 利用图5-2所示的菜单按钮便可进行程序的编制。 如要在某处设置X0常开，则只要把蓝色光标移动到所需要写的地方，然后在菜单上选中常开触点（或按F5键），出现如图5-3所示的画面后，再输入X0(默认为X000)，即可完成写入X0常开的操作。常闭触点输入则选F6按钮或按F6键。 如要输出一个定时器，则先选中F7线圈输出，再输入定时器，按空格键置入时间常数即可。图5-4显示了其操作过程。如果输出Y0，则直接写入Y0即可。 4．程序编写举例 在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用GX Developer编制如图5-5所示的梯形图。其中，X001为正转按钮，X002为反转按钮，X000为停止按钮；Y001为正转控制交流接触器线圈，Y002为反转控制交流接触器线圈。 图5-5 电动机正反转梯形图 5．程序转换 如图5-5中所示，梯形图为灰色，这是因为程序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其他微机一样，要把所编写的梯形图转换成PLC微处理器能识别和处理的语言，当写完梯形图，最后写上END语句后（GX Developer软件自动写入），必须进行程序转换。 程序转换的功能键有两种，如图5-6框选所示位置，也可以使用快捷键F4对梯形图进行程序转换。 6．程序检查 在程序的转换过程中，如果程序有错，则会给出提示，梯形图中出现的蓝色框停留处为不能转换处，修改后则可转换。出错原因多为梯形图逻辑关联有误，即有语法错误。经过转换后的梯形图还可通过“工具菜单” →