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实验一 离散时间系统的时域特性分析
一、实验目的
线性时不变(Linear Time Invariant,LTI)离散时间系统在时域中可以通过常系数线性差分方程来描述,脉冲响应序列可以刻画其时域特性。本实验通过使用MATLAB函数研究离散时间系统的时域特性,以加深对离散时间系统的差分方程、脉冲响应和系统的线性和时不变特性的理解。
二、基本原理
一个离散时间系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。若以T{·}表示这种运算,则一个离散时间系统可由图1-1来表示,即
图1.1 离散时间系统
离散时间系统中最重要、最常用的是“线性时不变系统”
1.线性系统
满足叠加原理的系统称线性系统。即若某一输入是由N个信号的加权和组成的。则输入就是系统对这几个信号中每一个输入的响应的加权和。
如果系统在x1[k]和x2[k]输入时的输出分别为y1[k]及y2[k],即
y1[k]=T{x1[k]},y2[k]=T{x2(k)}
那么当且仅当式(1-2)和(1-3)成立时,该系统是线性的。
T{x1[k]+ x2[k]}=T{x1[k]}+T{x2[k]}= y1[k]+y2[k] (1-2)
和
T{ax[k]}=aT{[k]}=ay[k] (1-3)
式中:a、b是任意常数。上述第一个性质称为可加性,第二个性质称为齐次性或比例性。这两个性质合在一起就成为叠加原理,写成
T{ax1[k]+b x2[k]}=aT{x1[k]}+bT{x2[k]}= ay1[k]+by2[k] (1-4)
式中(1-4)对任意常数a和b都成立
在证明一个系统是线性系统时,必须证明此系统满足可加性和比例性,而且信号以及任何比例常数都可以是复数。
2.时不变系统
系统的运算关系T{}在整个运算过程中不随时间的变化(也即不随序列的起点)而变化,这种系统称为时不变系统(或称移不变系统)。这个性质可用以下关系表达:若输入x[k]的输出为y[k],则将输入序列移动任意位后,其输出序列除了跟着移位外,数值以内应该保持不变,即:
T{x[k]}= y[k]
则: T{x[k-n]}= y[k-n] (m为任意整数)
满足以上关系的系统就称为时不变系统。
3.常系数线性差分方程
线性时不变离散系统的输入、输出关系可用以下常系数线性差分方程描述:
(1-5)
当输入为单位脉冲序列时,输出即为系统的单位脉冲响应。当,k=1,2……,N时,是有限长度的,称系统为有限长单位脉冲响应(Finite Impulse Response,FIR)系统;反之,则称系统为无限长单位脉冲响应(Infinte Impulse Response ,IIR)系统。
三、实验内容及要求
考虑如下差分方程描述的两个离散时间系统:
系统1:y[k]=0.5x[k]+0.27 x[k-1]+0.77 x[k-2]
系统2:y[k]=0.45 x[k] + 0.5x x[k-1]+0.45 x[k-2]+0.53 y[k-1]-0.46 y[k-2]
输入 0≤k≤299
(1)编程求上述两个系统的输出,并分别画出系统的输入与输出波形。
(2)编程求上述两个系统的脉冲响应序列,并画出其波形。
(3)若系统的初始状态为零,判断系统2是否为时不变的?是否为线性的?
(1) 解:MATLAB程序如下:
n=0:299;
clf;
n=0:299;
x1=cos(20/256*pi*n);
x2=cos(200/256*pi*n);
x=x1+x2;
num1=[0.5 0.27 0.77];
num2=[0.45 0.5 0.45];
den1=[1 0 0];
den2=[1 -0.53 0.46];
y1=filter(num1,den1,x1);
y2=filter(num1,den1,x2);
y=filter(num1,den1,x);
yt=y1+y2;
y3=filter(num2,den2,x1);
y4=filter(num2,den2,x2);
yn=filter(num2,den2,x);
ytt=y3+y4;
subplot(4,1,1);
stem(n,x);
ylabel(信号幅度);
title(输入信号);
subplot(4,1,2);
stem(n,yt);
ylabel(信号幅度);
title(输出信号);
subplot(4,1,3);
stem(n,ytt);
ylabel(信号幅度);
t
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