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刀补的原理示意如图所示。 指令格式: A:刀补的建立 G00(或G01) G41(或G42) X__ Y__ D__; X、Y为终点坐标,D后面的数字用于指定刀具补偿编号,一般对应于一个固定的存储单元。此单元的数据(即补偿值)可以通过手动输入和改写。 B:刀补的注销 G00(或G01) G40 X__ Y___; 一般,G40 与G41或G42成对出现。 7、G43、G44——刀具长度补偿 补偿刀具长度差值。当实际刀具长度与编程的标准刀具不一致时,使用此项功能。 指令格式: G43(或G44) Z__ D___; G43:相加补偿,Z的实际值=Z的指令值+补偿值 G44:相减补偿,Z的实际值=Z的指令值-补偿值 8、G04——暂停指令 使刀具短暂停留。 指令格式: G04 β——; Β常为:X、P、U、F,其后跟的数字表示刀具的停留时间,单位一般为毫秒。有时,其后的数字也可表示刀具或工件转的圈数。 9、G92——坐标系设定指令 前面,我们讲过:机床坐标系和编程坐标系。机床坐标系是生来具有的,在出厂时由生产厂家调好,而编程坐标系是加工程序编程者为了编程的方便而建立或假设的一个坐标系。编程坐标系需要在程序中说明。此时,常常使用G92指令,一般G92位于程序的开始部分。 指令格式: G92 X__ Y__ Z__; X、Y、Z为起刀点在编程坐标系中的坐标。 如图,为了指定Op为编程零点首先“对刀”,使得刀具的起刀点处于距离Op分别为15、10的位置。然后使用指令: G92 X-15 Y-10; 使用该指令后,即建立了如图的坐标系,此即编程坐标系。 注意:此图中,X和Y后面的值为“负值”。 15 10 编程零点 起刀点 Op X Y * 第二章 数控加工的程序编制 一、数控编程的基本概念 数控机床加工零件时,首先要进行程序编制,将加工零件的加工顺序,工件和刀具相对运动轨迹的尺寸数据,加工的工艺参数(主轴转速,进给速度,切削深度)以及辅助操作(变速、换刀、冷却油的启停、工件夹紧、松开)等加工信息,用规定的文字、数字符号组成的代码,按一定的格式编写加工程序单。然后,将程序单输入数控装置。这个过程叫做程序编制。 程序编制分为: 1、手工编程 2、自动编程 第一节 概述 二、手工编程的内容和步骤 三、数控编程的代码 一)穿孔带及其代码 穿孔带分为两类: 1、ISO标准穿孔带:是一种8单位孔穿孔带,每行为偶数个孔; 2、EIA标准穿孔带:是一种7单位孔穿孔带,每行为奇数个孔; ISO穿孔带 第8列为补偶孔 第5列为补奇孔 EIA穿孔带 四、G指令、M指令和其他指令 一)准备功能指令(G指令):用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、刀具补偿等多种加工。有100种: G00-G99 说明: 1、模态指令(续效指令):该指令一经使用,其效果一直有效,直到被同组指令注销; 非模态指令:该指令的作用仅在本程序段有效,出了该程序段即失效。如:暂停指令。 2、不同机床的G功能代码表有些不同,书上的表为我国国家标准所规定的。 3、功能中的不指定与永不指定意义不同。 二)辅助功能指令(M指令) 该类指令主要完成一些辅助功能。 有100种,M00-M99 M00——程序停止。使得机床的主轴、进给、冷却液停止。按下机床上的“启动”按钮后,又可以接着运行后续程序。主要用于加工过程中的工件测量、改变装夹姿态等。 M01——计划中停。与M00类似,不同的是:在“计划停止”按钮按下时,该指令才起作用,否则该指令不执行(跳过)。常用于抽样检查。 M02——程序结束。该指令往往出现在,程序的最后一行。 三)F、S、T指令 F指令:后面跟数字,用于指定进给速度。有两种指定方法: 1、代码法:F后面跟两位数字,用于指定进给速度的等级。 2、直接指定法:F后面的数字直接指定速度。如:F100,其中的100即是指进给速度为:100mm/min。多数机床采用此类方式。 S指令:主轴速度指令。后面跟数字以指定主轴转速。用法类似F指令。 T指令:刀具指令。后面跟两位数字,用于刀具的选择,这两位数字即为刀具的编号。 五、数控加工程序的结构 1、一个加工程序由若干个程序段组成;一个程序段由若干个代码字(指令字)组成;每个代码字由文字(地址符)和数字组成。 %2001 N01 G91 G00 X50 Y60 LF N02 G01 X1000 Y5000 F150 S30 T12 M03 LF …… …… N20 G00 X-50 Y-60 M02 LF 2、程序段的格式 字地址程序段格式 一个程序段从N开始到LF(或;)结束;每个程序段由若干个代码字(指令字)组成,每
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