微机原理及应用 11 定时计数器II 2015.ppt

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2017-06-04 发布于湖北
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微机原理及应用 11 定时计数器II 2015.ppt

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微机原理及应用11定时计数器II2015要点

本讲的主要内容 MCS-51单片机的定时/计数器的内部结构定时/计数器编程控制的几个寄存器 TCON, TMOD, THi, TLi 四种工作方式下定时/计数器的工作原理构成, 编程控制方法(初始化和初始值计算方法) 定时/计数器的应用方波发生器, 脉冲宽度测量, 周期性任务调度器定时/计数器的应用测量脉冲宽度[见p.166] 假设某系统的晶体振荡器频率fOSC = 12MHz, 假设电路连接如下图, 设计程序能够测量外部脉冲高电平的宽度 (利用TMOD的GATE位) 定时/计数器T1的启动条件: GATE and INT1 and TR1, 否则停止信号调理电路 INT1 ... ... TM nTM TM kTM INT1中断 T1初始化 INT1引脚 T1计时脉冲宽度测量程序代码(将结果以机器周期形式存放30H和31H单元) MAIN: MOV TMOD, #90H MOV TH1, #00H MOV TL1, #00H MOV R0, #30H L1: JB p3.3, L1; 等待INT1变低 SETB TR1; 变低时,启动INT1, TR1=1 L2: JNB P3.3, L2; 等待INT1变高, 启动定时 L3: JB P3.3, L3; 等待INT1变低 CLR TR1 MOV @R0, TL1 INC R0 MOV @R0, TH1 END 脉冲宽度测量程序代码 #include io51.h #include stdio.h const unsigned char Tmachine = 1; // 机器周期 void main (void) { TH1 = 0; TL1 = 0; TMOD = 0x90; TCON = 0x04; TR1 = 1; IE = 0x8C; Refresh_ok = 0; HaveError = 0; while (1) { //主程序 if (Refresh_ok==1) { Refresh_ok = 0; if (HaveError==0) { wide = PulseCounter*Tmachine; printf(Result: %d\n, wide); } else printf(Have a Error!\n); HaveError = 0; } } //主程序 } interrupt [0x1B] void T1_ISR (void) { TH1 = 0; TL1 = 0; HaveError = 1; } interrupt [0x13] void INT1_ISR (void) { unsigned char tl, th; TR1 = 0; th = TH1; tl = TL0; PulseCounter = (unsigned int) th; PulseCounter = 8; PulseCounter += (unsigned int) tl; TH1 = 0; TL1 = 0; TR1 = 1; Refresh_ok = 1; } ? ? 为了不出现HaveError=1, 允许外部脉冲高电平的最大宽度是多少? MAIN: MOV TMOD, #90H MOV TH1, #00H MOV TL1, #00H MOV R0, #30H L1: JB p3.3, L1; 等待INT1变低 SETB TR1; 变低时,启动INT1, TR1=1 L2: JNB P3.3, L2; 等待INT1变高, 启动定时 L3: JB P3.3, L3; 等待INT1变低 CLR TR1 MOV @R0, TL1 IN