第四章基本逻辑指令.ppt

一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支点的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 一、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K，K值设定范围与步数如下表 二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 二、AND、ANI 指令练习 连续输出 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出 四、ORB 指令练习 五、ANB 指令练习 六、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令，用于运算结果存储； MRD(Read)：读栈指令，用于存储内容读出； MPP(POP)：出栈指令，用于存储内容读出和堆栈复位。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 六、MPS、MRD、MPP 指令 各条指令分述如下： MPS：将运算结果压入第一层，再次使用时，又将结果存入第一层，其它依次下移一层。 MRD：读出最上层结果，其它各层不发生移动。 MPP：读出最上层结果，其它各层向上发生移动。 多重输出指令MPS、MRD、MPP 六、MPS、MRD、MPP 指令（一层栈例）练习 六、MPS、MRD、MPP 指令（二层栈例）练习 主控及主控复位指令MC、MCR 八、SET、RST 指令 知识点扩展 取脉冲指令LDP、LDF 与脉冲指令ANDP、ANDF 或脉冲指令ORP、ORF 取脉冲指令LDP、LDF LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期 LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期 边沿单接点的应用 与脉冲指令ANDP、ANDF ANDP与脉冲上升沿 ANDF与脉冲下降沿 或脉冲指令ORP、ORF ORP或脉冲上升沿 ORF或脉冲下降沿 边沿单接点有上升沿接点和下降沿接点两种形式，边沿单接点只有常开接点没有常闭接点，边沿单接点指令有： LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANF。 用PLC控制6个彩灯，要求每隔10秒钟亮一只灯，并循环往复工作。 小结 20条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及使用方法 梯形图编程规则与编程技巧 I/O接线图的设计及输入常闭触点的处理 三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计 定时器使用—断电延时、长延时定时器的实现 振荡电路的实现 * * * 1、把需设计程序分解相对独立的梯形图程序； §4.3 经验设计法及编程实例 经验设计法：也叫试凑法。需要设计者掌握大量的典型程序，充 分理解实际控制问题进行设计。可以收到快速、简单效果。 一、梯形图经验设计法方法与步骤 2、利用输入信号的逻辑组合直接控制输出信号； 3、若用第二步无法实现考虑增加辅助元器件； 4、考虑使用定时器和计数器的数量； 5、使用各种互锁保证各器件间不会发生冲突； 二、经验设计法实例 例1、设计三相绕线电机的定子串阻起动程序 ； (1)按SB2后，接触器按时间原则依次把R1、R2、R3切除。 1、控制要求 * * * * 2、PLC的输出级有哪些形式？各适宜哪些场合？ 1、PLC的硬件有哪些？各有什么作用？ 3、PLC的工作方式是什么？简述其工作过程。 4、PLC的主要技术指标有哪些？ (2)在启动前要求保证R1、R2、R3电阻一定要串入电路中去。 (3)其继电-接触器控制系统如图4-30所示。 图4-32 三相转子串阻起动线路图 KM1 * * * * 1、PLC的硬件有哪些？各有什么作用？ (1)I/O分配表 图4-33 I/O接线图 2、I/