PLC教程9-高速计数及计数中断.ppt

我们先通过下面的例子来了解一下高速计数中断的用法。 第二节 高速计数中断 切割机结构如图所示： 在工业加工中，自动光电传感式机械切割机应用场合十分广泛，其核心的控制部分可用PLC控制，配合光电检测器件可实现流水线作业。 传送带滚轴转动一次，X0 计数一次，当C600 计数到1000 次时，切刀Y1 动作一次，完成一次切割过程。切刀动作一次，X1接收一次信号。编写梯形图实现上述功能。 第二节 高速计数中断应用1 PLC 软元件控制说明 X0 光电信号检测开关，滚轴每转动一周，X0 由Off→On 变化1 次 X1 光电信号检测开关，切刀动作完成时（Y1=Off），X1 状态为On Y1 切刀 C600 传送带滚轴转数 第二节 高速计数中断应用1 第二节 高速计数中断应用1 例1：横编机系统原理如下图所示：通过可编程控制器PLC控制变频器相关端子，从而达到有效控制电动机的目的，同时经过编码器的反馈信号，对横编机进行有效的控制，即进行精确定位，同时通过观察高速计数器数值来测试24段预置值中断的精确度。 驱动 段速1控制 AB相高速计数输入 反馈信号 控制 正转，反转控制 可编程控制器PLC V5系列变频器 电动机 编码器 横编机 第二节 高速计数中断应用2 第二节 高速计数中断应用2 第二节 高速计数中断应用2 由控制要求可知我们需要控制变频器进行定位变速，所以这个样例又涉及到变频器的使用方法。下面为以信捷VB3系列变频器为样机简单介绍一下变频器的参数设定以及接线等用法。 分析： 变频调速的工作原理 根据公式 n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 即 电动机的同步速度 =[ 60 * 电源频率 ] / 电动机极对数 注意上式所表达的是同步转速，对于异步电机来讲，还要乘以一个转差率。 n1=60f(1-s)/p n1：异步转速 s: 转差率 可知，当改变电源频率时，电动机的同步转速也跟着改变。也就是说，当频率连续可调时，电动机的同步转速也连续可调。又因为异步电动机的转子转速总是比同步转速略低一些，存在一个转速差。所以，当电源频率连续可调时，转速也连续可调。这就是变频器实现无级调速的基本原埋。 第二节 高速计数中断应用2 PLC对变频器的控制 要弄清楚PLC对变频器的控制，首先应该知道所选的变频器（根据实际的工作需要选相应的变频器）具有的接口以及实际的应用需要。 在变频器的型号以及接口确定以后，就需要对其进行设置和调试。 第二节 高速计数中断应用2 变频器的接口和基本配线 第二节 高速计数中断应用2 有关各接线端子的定义，请参照变频器用户手册。 配线中尤其要注意的是，不可将输入电源错接到U、V、W端子，变频器有损毁的危险。 变频器的参数设置请参照变频器用户手册第四章节“功能参数”。 下面带着大家操作一下变频器基本常用的几个功能。 第二节 高速计数中断应用2 第二节 高速计数中断应用2 在对变频器了解了之后，我们需要选定控制方案，即通过哪种方式去改变变频器的频率和运行命令。 对于这个项目，频率的改变和选用变频器的多段速控制方式，运行命令的给定可选用端子给定，即P0.03这个参数设置为1。 由于实验设备是空载，为了便于观察运行效果，我们将加减速时间设为最短，即P0.17和P0.18都设为0.1。 此样例有个高速和低速，我们假定高速为50hz，低速为20hz，则将P3.26设置为50，P3.27设置为20。 第二节 高速计数中断应用2 参数设置完成需要完成PLC与变频器的接线，具体接线如下图所示： M T （ L3 ）（ N ） S （ L2 ）（ L ） U V W X2 X1 REV COM FWD 电动机 高速 低速 正转 反转 AC220 电源 断路器 N L AC220 电源 断路器 Y2 Y3 Y4 Y5 COM2 PLC 变频器 以下为PLC程序，其中：C340：来回次数累计计数器；C630：AB相高速计数器。 第二节 高速计数中断应用2 思考练习题 1、喷涂机结构如图所示： 用红、黄、绿三种颜料对传送带上的产品进行涂料操作。传送带滚轴每转动1000 圈，换一种喷涂颜料，三种颜料循环使用。例如：黄、红、绿、黄、红、绿、黄…… 思考与练习 2、PLSF与C620 a, 用PLSF指令来编写脉冲发送程序，以控制步进电机的正反转，同时将所发的脉冲接到高速计数的端子上，对所发脉冲进行高速计数（脉冲+方向），与PLC内部的脉冲累积寄存（D8170）