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PLC的认识
1)、梯形图是用图形符号在图中的互相关系来表示控制逻辑的编程语言 2)、指令语句表: 与微型计算机的汇编语言指令类似的助记符表达式。 助记符:常用2—4个英文字母组成,表明了操作功能; 操作元件:执行该指令所用的元件、设定值等。某些基本指令仅有助记符,无操作元件,而有的有2个或更多。 3)、顺序功能图(SFC),是用状态来描述控制过程的流程图,它包含状态、转移条件、动作三要素。 4)、功能块图:类似数字逻辑门电路,该语言用类似与门、或门的方框表示逻辑运算关系,方框左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为逻辑运算的输出变量。 5)、随着PLC技术的发展,大型、高档的PLC具有很强的运算与数据处理等功能,为方便用户编程,增加程序的可植性,许多高档PLC都配备了BASIC、C等高级编程语言。 一、工作方式:周期循环扫描 二、工作过程:内部处理与自诊断、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新几个外阶段。 三、扫描周期:包括自检时间、通信时间、扫描I/O时间、程序执行时间。 七、PLC的工作原理 循环扫描 PLC的工作过程示意图 *继电-接触器控制系统与PLC控制系统的区别 1.在组成器件方面 硬件继电器组成,触头易磨损。 2.在工作方式方面 “并行”的工作方式 软继电器组成。实质上是存储器中的一个位Bit,可以置“0”或置“1”,触头无磨损。 各软继电器处于周期循环扫描工作状态,属于“串行”工作方式 3.在元件触点数量方面 硬件触点数量有限,一般4~8对 PLC梯形图中软继电器的触点数量无限,在编程时可无限次使用。 依靠硬线接线来实施控制,需要改变功能时须从新接线。 4.控制电路实施方式不同 采用软件编程来实现控制,可做在线修改。 八.FX2n系列PLC的软元件: P46 九.FX系列PLC的型号说明 例:FX2N-48MR: FX2N R 4 8 M 系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式: R-继电器输出(有触点,可带交直流负载) S-双向晶闸管输出(无触点,带交流负载) T-晶体管输出(无触点,带直流负载) Date: * Page: * 模块一 认识PLC PLC与触摸屏 控制技术 陈延莉 电话qq:274977028 学习目标 1)了解PLC的产生、特点、应用和发展状况。 2)掌握PLC的基本结构和工作原理。 3)熟悉FX2N系列PLC的软元件使用方法。 4)了解PLC的各种编程语言的特点。 5)掌握编程软件的基本操作,熟悉软件的主要功能。 6)能熟练完成PLC的外部接线操作。 PLC是什么 字面意思: 可通过编制程序来实现某种控制的仪器 ? 任务一、PLC的认识 继电器控制系统 ? ? 不适应生产发展 1968年,美国GM提出10项指标招标,称为“GM十条” 1969年,DEC公司研制成功,美国GM首先使用。 ( 此时的功能较少,仅具逻辑功能,称可编程逻辑控制器。Programmable Logic Controller, PLC) ? 引入微处理器技术,功能增强 ( 已不仅仅具有逻辑功能,称可编程控制器。Programmable Controller,PC) 1、编程简单,可现场修改程序 2、维护方便,采用插件式结构 3、可靠性高 4、体积小 5、成本可与继电器系统竞争 6、可将数据直接输入计算机 7、可用市电供电 8、能直接驱动电磁阀,接触器等 9、通用性强,能扩展 10、能存储程序 70年代起,美、日、西欧各国陆续研制,并大量应用。 我国从1974年开设研制,77年开设应用。 一、PLC的产生和发展 由各种继电器/接触器组成,适宜实现简单控制系统,但在复杂系统中,接线过于庞杂、维护困难,可靠性不高。 可编程控制器的产生 背景: 1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。 什么是PLC? 可编程控制器的定义 是一种工业控制装置 是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法 中文名称为可编程控制器; 英文名称为Programmable Logic Controller,简称PLC。 1987年,国际电工委员会(IEC)定义: “PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计,它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作的指令并通过数
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