VxWorks BSP基础.ppt

VxWorks应用设计 中科信软培训中心 九、VxWorks BSP 基础 1. BSP基本概念 是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，它主要用来屏蔽底层硬件，提供操作系统的驱动及硬件驱动。此外，BSP还要完成硬件与软件之间的数据交互，从而为操作系统及上层应用程序提供一个与硬件无关的软件平台。 BSP由两部分组成：初始化和驱动程序初始化：指系统从上电复位开始直到wind微内核和usrRoot根任务启动的这段系统的执行过程。包括寄存器操作、直接I/O操作。 驱动程序：调用某具体硬件设备的驱动程序的接口对该硬件初始化的过程。如串口驱动，网口驱动等。 2.BSP具体功能 单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持； 为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序； 定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务运行环境； 初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备。 （1） 系统加电后的硬件初始化 ? 加电后PC指针跳到特定的存储空间位置 ? 设置处理器 ? 初始化内存和内存地址 ? 禁止中断 ? 执行附加引导代码 ? 将VxWorks载入RAM ? 载入VxWorks内核 （2） 提供操作系统对硬件驱动的访问 一些驱动的支持是由BSP完成的，如驱动程序中定义了中断服务程序（ISR），BSP完成了中断服务程序与中断向量表的挂接 一些偏移常量是由BSP定义的，但供驱动程序使用 简化了驱动程序的安装 设备的配置管理 （3） 屏蔽上层软件和底层硬件以及硬件驱动 BSP文件组成结构 BSP的组成文件主要包含在四个目录下： ? …/target/config/all -- 所有BSP公共使用的代码 ? …/target/config/comps/vxworks -- 基本模块描述文件（*.cdf） ? …/ target/config/comps/src -- 操作系统模块的配置文件（usrConfig.c使用） ? …/target/config/bspname -- 与具体目标板相关的代码部分 3.BSP文件组成结构 Config/all: -- bootInit.c:定义了romStart()函数，用于bootrom的第二阶段初始化。将bootrom从ROM拷贝到RAM中，然后跳转sysInit（）或者userInit（） -- usrConfig.c：包含VxWorks的主要初始化代码，其部分功能跟bootConfig.c里面的功能类似，例如对硬件设备的初始化。 BSP文件组成结构 Config/bspname： --config.h 包含所有的头文件和与CPU相关的宏定义，如：对Cache和MMU的配置，RAM和ROM的定位以及大小配置，外部总线地址映射，PCI地址宏。 --configNet.h 网络驱动的主要配置文件，主要对END驱动设置 -- romInit.s 包含bootrom和rom－based vxworks Image的初始化入口汇编代码。 --sysALib.s 包含目标板或系统相关的汇编语言函数入口，即在RAM中执行的第一个函数。 BSP文件组成结构 Config/bspname： -- sysLib.c 包含目标板或系统相关的C语言函数，该文件提供板级接口，通过该接口，VxWorks和应用程序的实现与目标系统无关，sysLib.c包含target/src/drv目录下的驱动程序子文件，驱动程序的安装和初始化在子文件中完成。 --sysSerial.c 用于串口设置和初始化 -- bspname.h 包含与板子相关的宏定义，如中断向量或中断号；I/O设备地址；设备寄存器位的含义定义；系统时钟和辅助时钟最大和最小时钟速率。 --要把src/drv下的某驱动程序移植到目标板上，必须在bspname.h中包含该驱动程序对应的头文件。 sysLib.c sysLib.c中应该实现一下几类函数 系统时钟中断相关的函数： sysClkConnect(),sysClkDisable(),sysClkEnable(), ? sysClkInt(),sysClkRateGet(),sysClkRateSet(); 系统硬件初始化函数：sysHwInit(),sysHwInit2() 内存相关的函数： sysMemTop(),sysNvRamGet(),sysNvRamSet() 串口相关的函数： sysSerialHwInit(),sysSerialHwInit2(),sysSerialChanGet() 杂项函数：sysBspRev(),sysModel(),sysToMonitor() 其它可选函数：如：辅助时钟中断相