奋斗的小孩之altera系列第二十六篇单独按键消抖.PDF

FPGA 培训专家 奋斗的小孩之altera 系列 第二十六篇 单独按键消抖 对于每一个的小实验，我们都可以把它看作是一个小项目，逐步 的去分析，设计，调试，最后完成功能。下面我们就开始我们的“小 项目”。 项目名称：单独按键消抖 具体要求：消除按键按下以及抬起时所带来的抖动。 项目分析： 1. 按键电路 2. 抖动的产生 至芯科技论坛 FPGA 培训专家 通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合 时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上 稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的 瞬间均伴随有一连串的抖动。 3. 按键抖动带来的危害 键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU 对键的一次闭 合仅作一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状 态，并且必须判别到键释放稳定后再作处理。 4. 抖动的一些参数 抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。 这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。按键稳定闭 合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几 秒至数秒。 5. 解决办法 一是延时重采样；二是持续采样。从理论上来说，延时（如 至芯科技论坛 FPGA 培训专家 10ms）重采样的准确率肯定低于持续采样。笔者采用持续采样。 架构图如下： key_n：带有抖动的低电平有效的按键输入 （按键按下为低电平） click_n：滤除抖动之后的低电平有效的按键波形 系统设计： 1. 工程的名称：key_filter 2. 状态转移图如下： 至芯科技论坛 FPGA 培训专家 MASK_TIME : 持续采样的时间（笔者选择为10ms） 设计代码如下： /* 模块名称：key_filter 模块功能：消除按键按下以及抬起时所带来的抖动。 编写时间：2016-08-30 作者：至芯科技奋斗的小孩 邮箱：zxopenhxs@126.com */ module key_filter (clk, rst_n, key_n, click_n); input clk; input rst_n; input key_n; output reg click_n; parameter MASK_TIME = 500_000;//驱动时钟为50M，10ms //为500_000 个周期 至芯科技论坛 FPGA 培训专家 reg [18:0] cnt; reg state; localparam s0 = 1b0, s1 = 1b1; always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin click_n = 1b1; cnt = 19d0; state = s0; end else begin case (state) s0 : begin if (key_n == 1b0) begin if (