热工控制系统课堂ppt_第十二章单元机组协调控制系统.ppt

（３）美国Leeds和Northrap公司的DEB协调控制系统： p0 PE ÷ △ △ △ I I D × ∑ ∑ P D PI pT p1 μ B P0 图12-9 美国Leeds和Northrap公司协调控制系统 如上图所示，锅炉主控器接受p1/pT 作为前馈信号，同时还接受压力定值信号p0，锅炉燃烧率指令PM 为： 当机组负荷增加时，p1/pT 增加，由上式可以看出，锅炉燃烧率指令增大，汽压偏差的积分作用是保证在稳态时，汽压等于给定值。 汽机主控器如图所示，它实际是一个串级控制系统。主调接收的信号是功率偏差信号，副调接收主调输出及p1信号。 　 在本系统中，引入汽轮机第一级后压力p1信号，用p1/pT 作为机炉协调控制之间的联系，对锅炉来说是前馈信号，对汽机来说是反馈信号。按反馈回路分，汽压由锅炉的燃烧率维持，功率是由汽机调节阀来保证，因此它是炉跟机系统。按前馈信号分，本系统以直接能量信号p1/pT 作为前馈信号，因此它是能量直接平衡协调控制系统（DEB系统）。 第三节　单元机组协调控制系统实例分析 此外根据实际情况及保证机组安全，还有闭锁升、闭锁降、迫升、迫降等保护功能。以某电厂200MW机组协调控制系统为例，详细分析其的组成及工作过程。 一、负荷指令处理 其原理如图12-9。 A / M ≮ TRACK ≯ V≯ P LD 图12-9 负荷指令处理回路 协调控制系统=负荷指令处理回路+机炉主控回路 负荷指令处理回路: 中心调度所的负荷指令信号P ; 机组值班员改变负荷的信号 ; 故障时对负荷指令的限制信号LD ; 机组发生闭锁升、闭锁降、迫升、迫降时，A/M处跟踪LD 状态，值班员按下保持按键时，A/M 处于既不能增也不能减的手动保持状态。 V≯速率限制模块，阶跃变化的负荷指令信号变成一个斜坡信号，斜坡速率整定在3%～5%。 中心调度负荷指令又称---ADS信号 正常，A/M处自动状态，中心调度可以直接改变机组负荷; 异常，A/M处手动状态，由值班员直接改变负荷。 二、机组最大允许负荷运算回路 单元机组主要辅机:给水泵、送、引风机、给粉机运行台数等。 机组最大允许负荷计算---据机组辅机实际运行情况来进行。 其原理如图12-10所示： ∑ ∑ ∑ F1(X) F3(X) F2(X) V≯ V≯ V≯ V≯ F4(X) ∑ 给粉机运行台数 送风机运行台数 引风机运行台数 给水泵运行台数 ＜ ≮≯ 负荷指令 图12-10 机组最大允许负荷计算回路 负荷指令 + 各辅机投运台数经函数模块F1(X) ～ F4(X)处理后经过限速模块--→小值选择器--→最小值--→限幅器输出负荷给定值--→机炉主控制器。 * * 第十二章 单元机组协调控制系统 第一节 协调控制系统的基本概念 第二节 协调控制系统的基本方案分析 第三节 单元机组协调控制系统实例分析 第四节 协调控制系统的整定 第一节　协调控制系统的基本概念 一、基本概念 单元机组在处理满足负荷要求并同时维持机组主要运行参数稳定这两个问题时，是将机炉作为一个整体来看待的。然而汽机、锅炉实际上又是相对独立的，它们通过各自的调节手段，如汽轮机调节阀开度、锅炉燃烧率，满足电网负荷的要求并保持机组主要参数（主蒸汽压力）的稳定，但它们能力不尽相同，差异较大。 当前随着大型发电机组的日益增多，大容量机组的汽机和锅炉都是组成单元制热力系统。 若在单元机组控制系统设计中，充分考虑它们差异，以及各自特点，采取某些措施（如引入某些前馈信号、协调信号），让机炉同时按照电网负荷要求变化，接收外部负荷指令，根据主要运行参数偏差，协调地进行控制，从而在满足电网负荷要求同时保持主要运行参数稳定，这样控制系统称为协调控制系统。 负荷指令 处理回路 机炉主控 制器回路 ADS指令 频差信号 值班员指令 LD PB Pμ 图12-1 单元机组协调控制系统组成原理示意图 机炉主控制回路除接受负荷指令信号外，还接受主蒸汽压力信号根据这两个信号的偏差，改变汽机调节阀的开度和锅炉的燃烧率。 协调控制系统是由负荷指令处理回路和机炉主控制回路这两部分组成。 负荷指令处理回路接受中央调度所指令、值班员指令和频率偏差信号，通过选择和运算，再根据机组的主辅机实际的运行情况，发出负荷指令。 二、协调控制系统的分类 目前，各种不同单元机组协调控制系统的设计，都是从处理快速负荷响应和主要参数运行稳定这一矛盾出发的，一般协调控制系统可按反馈或前馈回路的不同进行分类。 （一）按反馈回路分类 按反馈回路分类可以将协调控制系统分为以