三菱变频器与西门子PLC的通讯及三菱变频器的应用.doc

毕 业 设 计 论 文 三菱变频器与西门子PLC的通讯及三菱变频器的应用 专 业 名 称： 电气自动化技术 班 级 学 号： 论文提交日期： 2010年月日论文答辩日期： 2010年11月13日 2010年月日【摘要】三菱变频器与西门子PLC的通讯主要是通过通信协议来实现电机正反转，由个人计算机发出变频器能够识别的指令，变频器接受指令，然后再发出PLC能够识别的指令，PLC接受指令后，由PLC最终来实现电机的正反转。三菱变频器有面板操作、电位器操作、三段固定频率操作实现电机正反转以及频率的改变。本文介绍了三菱变频器的运用、功能及与西门子PLC的通讯和使用时的注意事项等。 【关键词】三菱变频器、西门子PLC、通讯 Abstract： Keywords: Mitsubishi Inverter, Siemens PLC, communication. 目录 绪论 1 第一章 变频器简介 2 第二章 三菱变频器的接线 3 2.1三菱变频器的接线 3 2.2 三菱变频器的输入输出端子规格说明 4 2.2.1 变频器主回路 4 2.2.2变频器控制回路 4 2.3 三菱变频器的接线注意事项 6 2.3.1 主电路接线注意事项： 6 2.3.2 控制回路接线注意事项： 6 第三章 三菱变频器的操作 7 3.1 变频器运行模式的选择 7 3.2 面板操作 8 3.2.1 变频器三相接线，变频器与电机相连。 8 3.2.2 键旋转方向选择（） 8 3.2.3 参数设定 8 3.3 电位器操作 9 3.3.1 变频器三相接线，变频器与电机相连。 9 3.3.2 变频器接10k电位器，改变频率。 9 3.3.3 接开关，改变电机正反转 10 3.3.4 运行模式的选择 10 3.4 三段频率操作 10 3.4.1 变频器三相接线，变频器与电机相连。 10 3.4.2 改变电机正反转 10 3.4.3 三段频率参数的设定 10 3.4.4 运行模式的选择 11 第四章 可编程控制器（PLC）简介 12 4.1 PLC的基本组成及工作原理 12 4.2 PLC的特点 12 第五章 变频器与计算机的通讯 13 5.1 变频器RS-485接口的使用 13 5.2 使用RS-485通讯方式的计算机及其布线 13 5.3变频器与计算机的连接（1对1连接） 13 5.3.1变频器与计算机的连接 13 5.3.2 接线方法 14 5.4 FR-S520E型号的三菱变频器的通讯参数 14 5.5 计算机编程 16 5.5.1 通讯协议 16 5.5.2 有/无通讯操作和数据格式类型 16 5.5.3 数据格式 17 5.5.4 ASCII码 18 第六章 变频器与PLC的通讯 20 6.1 通讯指令 20 6.1.1 元件说明 20 6.1.2 传送、接收指令 20 6.2 SMB30和SMB130自由口控制寄存器 20 6.3控制程序 22 6.3.1 I/O口的分配 22 6.3.2 数据块 22 6.3.3 程序块 23 第七章 触摸屏 27 7.1 触摸屏的工作原理 27 7.2 触摸屏与PLC、电脑的接线 27 结论 28 致谢 29 参考文献 30 绪论 当今世界，可编程控制器（简称PLC）技术已经成为我国工业控制的三大支柱产业。特别是近几年大规模集成电路的迅猛发展，使得PLC技术应用的领域越来越广泛。由于PLC具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，因此在我国工业控制中大量使用。随着PLC技术的发展，它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。而变频器以其调速平滑、范围大、效率高、启动电流小、运行平稳，而且节能效果明显也成为目前最简单、方便的一种调速节能方式。 我们所熟知的是变频器直接调节电机转速的，并且改变其正反转。而本文我们研究的是三菱的变频器与西门子PLC的，通过通讯协议来达到改变个人计算机上的参数就可以直接控制电机的转速及正反转。 第一章 变频器简介 变频器是以电力电子技术、微电子技术和现代控制理论在交流调速系统中的应用为基础上发展起来的智能型的调速设备。变频器不仅调速平滑、范围大、效率高、启动电流小、运行平稳，而且节能效果明显。变频器作为一种新型的调速节能设备，是目前最简单、方便的一种调速节能方式。 第二章 三菱变频器的接线 2.1三菱变频器的接线 我们所使用的三菱变频器是FR-S520型号的，它采用的是三相电源输入。 图2-1 变频器标准接线图 2.2 三菱变频器的输入输出端子规格说明 2.2.1 变频器主回路 表2-1 变频器主回路端子说明 端子记号 端子名称 内容说明 L1,L2,L3(*) 电源输