第1章绪论(40学时).ppt

（5）锻压模具 锻压模具是锻造用模具的总称。按所使用的锻造设备的不同可分为锤锻模、机锻模、平锻模、辊锻模等。按使用目的不同可分为终成形模、预成形模、制坯模、冲孔模、切边模等。 第一章 绪 论 3.3 仓储输送装备 仓储输送装备包括各级仓储、物料输送、机床上下料等，机器人可作为加工装备，如焊接机器人和喷漆机器人等，也可属于仓储输送装备，用于物料输送和机床上下料。1．仓储 仓储是用来存储原材料、外购器材、半成品、成品、工具、胎夹模具等，分别归厂或各车间管理。 现代化的仓储系统应有较高的自动化程度，采用计算机进行库存管理，采用生产管理信息系统，合理控制库存量。立体仓库是一种很有发展前途的仓储结构，具有占地面积小、库存量大、自动化；便于进行计算机库存管理等。 第一章 绪 论 2．物料输送装置 物料输送在这里主要指坯料、半成品或成品在车间内工作中心间的传输。采用的输送方法有各种输送装置和自动运输小车。 输送装置主要用于流水生产线或自动线中，有四种主要类型：辊轴滑道式输送装置输送装置；推杆步进式，机械手式输送装置；非同步链条式输送装置。 用于自动线中的输送装置要求工作可靠、输送速度快、输送定位精度高、与自动线的工作协调等。 第一章 绪 论 自动运输小车主要用于工作中心间工件的输送。与上述输送装置相比，具有较大的柔性，即可通过计算机控制，方便地改变工作中心间工件输送的路线，故较多地用于柔性制造系统中。自动运输小车按其运行的原理分有轨和无轨两大类。无轨运输小车的走向一般靠浅埋在地面下的制导电缆控制。在小车紧贴地面的底部装有接受天线，接收制导电缆的感应信息，不断判别和校正走向。 第一章 绪 论 3．机床上下料装置 专为机床将坯料送到加工位置的机构称上料装置；加工完毕后将制品从机床上取走的机构称下料装置。在大批量自动化生产中，为减轻工人体力劳动，缩短上下料时间，常采用机床上下料装置。 第一章 绪 论 3.4 辅助装备 辅助装备包括清洗机、排屑和计量等设备。 清洗机是用来清洗工件表面尘屑油污的机械设备。所有零件在装配前均需经过清洗，以保证装配质量和使用寿命。清洗机可采用浸洗、喷洗、气相清洗和超声波清洗等方法。在自动装配线中，采用分槽多步式清洗生产线，完成工件的自动清洗。 排屑装置用于自动机床或自动线上，从加工区域将切屑清除，输送到机外或线外的集屑器内。清除切屑的装置常用离心力、压缩空气、电磁或真空、冷却液冲刷等方法。输屑装置则有平带式、螺旋式和刮板式多种。 第一章 绪 论 2.2 柔性化 柔性化指产品结构柔性化和功能柔性化两重含义。 产品结构柔性化 是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构作少量的重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的、具有不同功能的新产品。 第一章 绪 论 产品功能柔性化 是指只需进行少量的调整或修改软件，就可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。要实现机械制造装备的柔性化不一定非要采用柔性制造单元或系统。专用机床，包括组合机床及其组成的生产线也可设计成具有一定的柔性，其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。 第一章 绪 论 2.2 柔性化 2.3 精密化 随着市场竞争的国际化，对产品技术性能的要求越来越苛刻，制造精度的要求越来越高。为提高产品的质量，许多工厂还不断地压缩工件制造的公差带，机械制造装备的精密化成为普遍发展的趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至纳米级。 引起加工误差的主要因素有机械制造装备的热变形、几何误差、传动误差、运动误差、定位误差和工艺系统的弹性变形等。将这些误差的数学模型存入计算机。在加工时，由传感器不断地将引起误差的因素测出，输入计算机，算出将产生的综合误差，然而由误差补偿装置按算出的综合误差进行补偿。 第一章 绪 论 2.4 自 动 化 机械制造装备实现自动化后，除了可以提高加工效率和劳动生产率，还可以提高产品质量的稳定性，改善劳动条件等。自动化有全自动和半自动之分：全自动是指能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产全过程；半自动则是指上、下料工作需人工完成。 实现自动化的方法从初级到高级依次为凸轮控制、程序控制、数字控制和适应控制等。 第一章 绪 论 2.5 机电一体化 机电一体化是指机械技术与微电子、传感检测、信息处理、自动控制和电力电子等技术，按系统工程和整体优化的方法，有机地组成的最佳技术系统。机电一体化系统和产品的结构通常是机械的，用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息，由计算机进行处理，经控制系统由机械、液压、气动、电气、电子及