GPS数据分析.doc

nmea数据如下：?$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77?$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54?$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04?$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72?$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D?$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D 注：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA,GPRMC,GPGSA,GPGSV,GPVTG，GPZDA等 1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,1,2,3,4,,,,,12,13,14,?15,16,17,18CRLF 1模式 ：M = 手动， A = 自动。?2定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。?3到14PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息 ????? (上面蓝色处，总共有12个)。?15 PDOP位置精度因子（0.5~99.9）?16 HDOP水平精度因子（0.5~99.9）?17 VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）?18 Checksum.(检查位). 2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息?$GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF 1 GSV语句的总数?2 本句GSV的编号?3 可见卫星的总数，00 至 12。?4 卫星编号， 01 至 32。?5卫星仰角， 00 至 90 度。?6卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。?7讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。?8Checksum.(检查位). 第4,5,6,7项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF 1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式?2 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）?3 纬度半球N（北半球）或S（南半球）?4 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）?5 经度半球E（东经）或W（西经）?6 GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算?7 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）?8 HDOP水平精度因子（0.5~99.9）?9 海拔高度（-9999.9~99999.9）?10 地球椭球面相对大地水准面的高度?11 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）?12 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空） 4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF 1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式?2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位?3 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）?4 纬度半球N（北半球）或S（南半球）?5 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）?6 经度半球E（东经）或W（西经）?7 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）?8 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）?9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式?10 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）?11 磁偏角方向，E（东）或W（西）?12 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息?$GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*h