电气控制与plc应用技术6.ppt

6.3.2 选择序列的编程方法 1、选择序列的分支的编程方法 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，在满足不同转换条件时，该步可能转换到不同的N个后续步，编程时应在用于表示该步的顺序继电器所对应的SCR程序段内使用N个SCRT指令，用各转换对应的触点或电路驱动相应的SCRT线圈。当该步为活动步时，该步对应的SCR程序段被执行，满足不同的转换条件执行SCRT指令激活相应的SCR程序段，使步转换到相应的后续步。 2、选择序列的合并的编程方法 如果某一步之前有N条分支组成的选择序列，在N个前级步分别为活动步和满足对应不同转换条件时，该步都有可能成为活动步，编程时应在这N个前级步所对应的SCR程序段内，同时使用操作数均为对应后续步的顺序继电器的SCRT指令，该指令线圈由各转换对应触点或电路来驱动。 6.3.2 选择序列的编程方法 选择序列的合并 选择序列的合并 6.3.3 并行序列的编程方法 并行序列的分支处，一步的后面有多个后续步，当该步为活动步且满足同一转换条件时，该步会同时转换到多个后续步，多个后续步被同时激活，该步变为不活动步。编程时应在该步对应的SCR程序段内使用由同一转换条件触点或电路同时驱动的多个SCRT指令，当该步为活动步时，该步对应的SCR程序段被执行，满足转换条件时多个SCRT线圈同时接通，但SCRT指令的执行仍按顺序进行,后续步对应的SCR程序段依次被激活。 并行序列的合并处，只有当多个前级步均为活动步且满足同一转换条件时，后续步才能成为活动步，编程时无法将多个SCR程序段同时激活，因此此方法并不适用，仍沿用以转换为中心的编程来实现该结构处程序的编制。 6.3.3 并行序列的编程方法 并行序列的分支与合并 根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后,全部熄灭。 说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素： 1）输出对象：在这一步序中应完成的动作； 2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段的转移； 3）转移目标：转移到下一个步序。 6.3.4 应用举例 LD SM0.1 //首次扫描，置初始步 S S0.0, 1 LSCR S0.0 //初始步的SCR段开始 LD I0.1 //初始状态下(灯全息),按启动按钮 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.2 //在初始状态下起动， S S0.1，1 //S0.1=1 LSCR S0.1 //S0.1=1，激活第一程序段， //进入第一步序 LD SM0.0 S Q0.0，1 //红灯亮，并保持 TON T37，+20 //启动2s定时器 LD T37 //2s后程序转移到第二段， SCRT S0.2 //（S0.2=1，S0.1=0） SCRE // 第一SCR段结束 LSCR S0.2 //S0.2=1，激活第二程序段， //进入第二步序 LD SM0.0 S Q1.1, 1 //绿灯亮，并保持 TON T38，+30 //启动3s定时器 LD T38 //3s后程序转移到第三SCR段， SCRT S0.3 //（S0.3=1，S0.2=0） SCRE //第二SCR段结束 LSCR S0.3 //S0.3=1，激活第三SCR程序段， //进入第三步序 LD SM0.0 S Q0.2，1 //黄灯亮，并保持 TON T39，+1800 //启动3min定时器 LD T39 //3min后程序转移到第四SCR段， SCRT S0.4 //（S0.4=1，S0.3=0） SCRE //第三SCR段结束 LSCR S0.4 //S0.4=1，激活第四SCR程序段， //进入第四步序 LD SM0.0 R S0.1，4 R Q0.0，3 //红、绿、黄灯全灭 SCRE //第四SCR段结束 6.3.4