电气控制与plc应用技术5.ppt

4. 跳转与标号指令 跳转操作可以使PLC编程的灵活性大大提高，使主机可根据不同条件的判断，选择不同的程序段执行程序。 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序跳转到标号（n）处执行。执行跳转指令时，逻辑堆栈栈顶值总是1。 LBL，标号指令。标记指令跳转的目的地的位置（n）。操作数n为0～255。 5.2 程序控制指令 指令的使用说明： ①跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中，不能在不同的程序块间互相跳转； ②执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态各有不同：Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态；计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值；对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期间，分辩率为1ms和10ms的定时器会一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作，到设定值后其位的状态也会改变，输出触点动作，其当前值存储器一直累计到最大值32767才停止。对分辨率为100ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后，若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。 P50-例3-22 5.2 程序控制指令 5. 循环指令 循环指令的引入为解决重复执行相同功能的程序段提供了极大方便，并且优化了程序结构。循环指令有两条：FOR和NEXT。 FOR，循环开始指令。用来标记循环体的开始。 NEXT，循环结束指令。用来标记循环体的结束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值进行比较，如果大于终值，则终止循环。 在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数（INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。 指令格式：FOR INDX, INIT, FINAL … NEXT 5.2 程序控制指令 循环指令使用说明： ①FOR、NEXT指令必须成对使用； ②FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可有交叉现象； ③每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数，初始值INIT被传送到指针INDX中； ④初值大于终值时，循环体不被执行。 P51 例3－23 5.2 程序控制指令 6. 子程序调用与返回指令 与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。 建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可以进入子程序，并对它进行编辑。 （1）建立子程序 5.2 程序控制指令 CALL，子程序调用指令。在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。 指令格式：CALL SBR_0 （2）子程序调用 子程序中可以有参变量，带参数的子程序调用扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。 子程序的参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含的信息有地址、变量名（符号）、变量类型和数据类型。子程序最多可以传递16个参数。 5.2 程序控制指令 ①输入子程序参数IN。IN可以是直接寻址数据（如：VB10）、间接寻址数据（如：*AC1）、常数（如：16＃1234）或地址（如：VB100）； ②输入/输出子程序参数IN/OUT。调用子程序时，将指定参数位置的值传到子程序，子程序返回时，从子程序得到的结果被返回到指定参数的地址。参数可采用直接寻址和间接寻址，但常数和地址不允许作为输入/输出参数； ③输出子程序参数OUT。将从子程序来的结果返回到指定参数的位置。输出参数可以采用直接寻址和间接寻址，但不可以是常数或地址； ④暂时变量TEMP。只能在子程序内部暂时存储数据，不能用来传递参数。 局部变量表中的变量类型区定义的变量有： 5.2 程序控制指令 ①子程序结束要加上无条件返回指令RET。CRET指令只能用于子程序中； ②如果在子程序的内部又对另一个程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序嵌套的深度最多为8级； ③当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的逻辑堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其它位置设为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权； ④累加