电气控制与plc应用技术 2.ppt

CA6140型卧式车床是我国自行设计、制造的机床。适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面。可车外圆、车端面、切槽和切断、钻孔、车各种螺纹等。 卧式车床控制电路分析 互锁控制： 在同一时间里只允许两个或多个接触器（继电器）其中的一个接触器（继电器）工作的控制方式称为互锁或联锁控制。 在生产实践中，常常要求各种生产机械具有上、下，左、右、前、后等运动方向相反的可逆动作，这就要求电动机能够正、反向运转。对于三相交流电动机可借助正、反向接触器改变定子绕组的相序就可以实现。 不足之处： 在正转过程中要求反转时必须先按下停止按钮SB1，让KM1线圈断电，使其联锁触点KM1闭合。这样，才能按反转按钮使电动机反转，这便给操作带来了不便。 为了解决这个问题，在生产上常采用复式按钮和触点联锁的控制线路。 该线路既能实现电动机直接正反转的要求，又保证了电路可靠地工作，常用在电力拖动控制系统中。 2.2.2 降压启动控制 降压启动就是在启动电动机时，将电源电压适当降低以后，再加到电动机的定子绕组上，经过一定的启动所需时间或者是启动完毕后，再将电源电压恢复到额定值保持电动机正常运行的一种启动方式。 其目的是：借以减少启动电流过大对电网和电动机本身造成的冲击和损坏。 常用的电动机降压启动的方法主要有以下几种： 1、定子绕组串电阻（或电抗器）降压启动； 2、星（Ｙ）～三角（△）换接降压启动； 3、自耦变压器降压启动； 4、延边三角形降压启动。 无论哪种方法，对控制的要求都是相同的，即给出起动指令后，先降压，当电动机接近额定转速时再加全压，这个过程是以启动过程中的某一变化参量为控制信号自动进行的。 定子绕组串电阻降压起动控制线路 启动时，在电动机主电路——三相定子电路中以串连的形式串接入电阻R，使加在电动机绕组上的电压降低。启动完成后，再将这个串接的电阻“短路”——也就是用导线（或触点机构）将这个电阻两端的接点在跨过电阻后直接“跨接”，使电动机获得额定电压后正常运行。 * 所应用的“启动电阻”一般采用“铸铁电阻”或者用电阻丝绕制而成的“板式电阻”。所允许通过的电流值较大。 * 各相电源中所串接电阻的电阻值要相等。 * 优点：使用的设备简单并且不受定子绕组形式的限制；缺点：启动时降压用电阻所消耗的电能极大。 降压电阻实物图片 铸铁板式电阻 电 阻 丝 绕 制 式 星（Ｙ）三角（△）换接降压启动 星～三角降压起动｛Ｙ（星形）～△（三角形）｝控制线路也是“按时间原则控制”的对电动机进行降压启动的一种控制方法。也称为“Ｙ～△降压启动方式”。 Ｙ～△降压启动方式只适用于正常工作时电动机定子绕组呈“三角形”连接形式的电动机，即： “△”型连接。 星（Ｙ）角（△）降压启动原理 星～三角降压起动控制工作原理： 在起动过程中，将电动机定子绕组接成星形，使电动机每相绕组承受的电压为额定电压的1/√3，起动电流为三角形接法时起动电流的1/3。 Y △ 星～三角降压启动控制线路 星～三角降压起动的优、缺点 1、普遍应用于功率较小（4-13KW）电动机的降压启动控制过程中，通用元器件选材范围广、设计过程相对简单； 2、承担 Ｙ～△ 接线方式转换的继电器触点系统基本上是在无负载的状态下进行吸合转换，因此，其触点系统的电寿命相对较长； 3、所需控制电器数量相对较少，投资少、成本低；方法简单、易于操作和维护。 4、不足之处：启动转矩只是额定转矩的1/3，只适用于启动状态为空载或轻微负载的启动环境。 2.2.3 异步电动机制动控制电路 制动停车的方式主要有机械制动和电气制动两种。 电气制动是产生一个与原来转动方向相反的制动力矩。笼型异步电动机与直流电动机和绕线型异步电动机一样，在电器制动方式的使用过程中可采用反接制动和能耗制动两种方法。 无论哪种制动方式，在制动过程中，电流、转速、时间三个参量都在变化，因此可以取某一变化参量作为控制信号，但，要在制动结束时及时取消制动转矩。 电动机断电后，由于惯性作用，自由停车时间较长。而某些生产工艺、过程则要求电动机在某一个时间段内能迅速而准确地停车。这时，就要对电动机进行相应的制动控制，使之迅速停车。 单向反接制动控制线路 思考题： 1、在本例中对制动过程起着重要作用的元器件是什么？其动作原理是什么？ 2、电阻Ｒ在本电路中的作用是什么？ 可逆运行反接制动控制线路 能耗制动就是在运行中的三相异步电动机停车时，在切除三相交流电源的同时，将一直流电源接入电动机定子绕组中的任意两个绕组中，以获得大小和方向都不变化的恒定磁场，从而产生一个与电动机原来的转矩方向相反的电磁转矩以实现制动。当电动机转速下降到零速时，再切除直流电源。 根据制动控制的原则，一般分为： 时间继电器控制与速度继电器控制两种形式。 能耗制动 1、按时