第三章PLC程序设计基础.ppt

本章主要内容 一、触点指令 1、 标准触点指令 2、 堆栈操作指令 3、 立即触点指令 3.3.1 基本位逻辑指令 1） 逻辑取（装载）指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 3.3.1 基本位逻辑指令 1、标准触点指令 2）触点串联指令A/AN指令 A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点 AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点 1、标准触点指令 3）触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。 网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1 1、标准触点指令 I0.0 ( ) I0.1 Q0.0 Q0.0 A = LD I0.0 O Q0.0 I0.1 Q0.0 梯形图和指令表 1、标准触点指令 M1.0 O M1.0 2、堆栈操作指令——无操作数 堆栈——特殊的存储空间 S7-200内提供了一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据按“先进后出”的原则存取。 逻辑运算结果 中间运算结果 3.3.1 基本位逻辑指令 执行标准触点指令时，对堆栈进行的操作情况如下： 执行LD指令时：将指令指定的位地址中的二进制数据装入栈顶。 执行A指令时：将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。 执行O指令时：将指令指定的位地址中的数和栈顶中的数相“或”，结果存入栈顶。 执行LDN、AN和ON指令时：取出位地址中的数后，先取反，再做出相应的操作。 2、堆栈操作指令 1）电路块的串联指令ALD（栈装载与） ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成 的电路块。 2、堆栈操作指令 执行该指令对堆栈进行的操作：对堆栈第一层和第二层的数据进行“与” 操作。并将运算结果存入栈顶，其余层的数据依次向上移动一位。最低层（栈底）补随机数。 OLD OLD LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0 OLD OLD 2）电路块的并联指令OLD OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。 2、堆栈操作指令 执行该指令对堆栈进行的操作：对堆栈第一层和第二层的数据进行“或”操作。并将运算结果存入栈顶，其余层的数据依次向上移动一位。最低层（栈底）补随机数。 【例】 已知语句表程序，画出对应的梯形图。 2、堆栈操作指令 3）其他堆栈操作指令: 逻辑入栈（LPS） 逻辑读栈（LRD） 逻辑出栈（LPP） 装载堆栈（LDS） LPS（Logic Push）：分支电路开始指令。 该指令复制栈顶的值并将其压入堆栈的下一层，栈中原来的数据依次向下推移，栈底值推出丢失。 2、堆栈操作指令 3）其他堆栈操作指令: 逻辑入栈（LPS） 逻辑读栈（LRD） 逻辑出栈（LPP） 装载堆栈（LDS） LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。 该指令将堆栈中第二层的数据复制到栈顶，2～9层的数据不变，原栈顶值丢失。 2、堆栈操作指令 LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。该指令使栈中各层的数据向上移一层，原第二层的数据成为新的栈顶值。 LDS（Logic Stack）：装入堆栈指令，有操作数。该指令复制堆栈中第n（n=1～8）层的值到栈顶，栈中原来的数据依次向下一层推移，栈底丢失。