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第6章 图 本章中介绍下列主要内容: 图的定义 图的存储结构 图的遍历操作 图的几个典型问题 6.1 图的基本概念 6.2 图的存储结构 6.3 图的遍历 6.4 图的应用 6.1 图的定义 6.1.1 定义 图是由结点的有穷集合V和边的集合E组成。其中,为了与树形结构加以区别,在图结构中常常将结点称为顶点,边是顶点的有序偶对,若两个顶点之间存在一条边,就表示这两个顶点具有相邻关系。 图 6-1 2.图的相关术语 (1)无向图:在一个图中,如果任意两个顶点构成的偶对(vi, vj)∈E是无序的,即顶点之间的连线是没有方向的,则称该图为无向图。如图6.1(b)所示是一个无向图。 (2)有向图:在一个图中,如果任意两个顶点构成的偶对(vi, vj)∈E是有序的,即顶点之间的连线是有方向的,则称该图为有向图。如图6.1(a)所示是一个有向图 (3)顶点、边、弧、弧头、弧尾:图中,数据元素vi称为顶点(vertex );P(vi, vj)表示在顶点vi和顶点vj之间有一条直接连线。如果是在无向图中,则称这条连线为边;如果是在有向图中,一般称这条连线为弧。边用顶点的无序偶对(vi, vj)来表示,称顶点vi和顶点vj互为邻接点,边(vi, vj)依附于顶点vi与顶点vj;弧用顶点的有序偶对vi, vj来表示,有序偶对的第一个结点vi被称为始点(或弧尾),在图中就是不带箭头的一端;有序偶对的第二个结点vj被称为终点(或弧头),在图中就是带箭头的一端。 (4)无向完全图:在一个无向图中,如果任意两顶点都有一条直接边相连接,则称该图为无向完全图。可以证明,在一个含有n个顶点的无向完全图中,有n(n-1)/2条边。 (5)有向完全图:在一个有向图中,如果任意两顶点之间都有方向互为相反的两条弧相连接,则称该图为有向完全图。在一个含有n个顶点的有向完全图中,有n(n-1)条边。 (6)顶点的度、入度、出度:顶点的度(degree)是指依附于某顶点v的边数,通常记为TD (v)。在有向图中,要区别顶点的入度与出度的概念。顶点v的入度是指以顶点v为终点的弧的数目。记为ID(v);顶点v出度是指以顶点v为始点的弧的数目,记为OD (v)。有TD (v)=ID (v)+OD (v)。 (7)边的权、网:与边有关的数据信息称为权(weight)。在实际应用中,权值可以有某种含义。 边上带权的图称为网或网络(network)。 (8)路径、路径长度:顶点vp到顶点vq之间的路径(path)是指顶点序列vp,vi1,vi2, …, vim,vq.。其中,(vp,vi1),(vi1,vi2),…,(vim,.vq)分别为图中的边。路径上边的数目称为路径长度。 (9)回路、简单路径、简单回路:序列中顶点不重复出现的路径称为简单路径。路径中第一个顶点与最后一个顶点相同的路径称为回路或者环(cycle)。除第一个顶点与最后一个顶点之外,其他顶点不重复出现的回路称为简单回路,或者简单环。 网图举例 举例 非连通图 无向图及其三个连通分量 6.1.2 图的基本操作 (1) CreatGraph(G)输入图G的顶点和边,建立图G的存储。 (2)DestroyGraph(G)释放图G占用的存储空间。 (3)GetVex(G,v)在图G中找到顶点v,并返回顶点v的相关信息。 (4)PutVex(G,v,value)在图G中找到顶点v,并将value值赋给顶点v。 (5)InsertVex(G,v)在图G中增添新顶点v。 (6)DeleteVex(G,v)在图G中,删除顶点v以及所有和顶点v相关联的边或弧。 (7)InsertArc(G,v,w)在图G中增添一条从顶点v到顶点w的边或弧。 (8)DeleteArc(G,v,w)在图G中删除一条从顶点v到顶点w的边或弧。 (9)DFSTraverse(G,v)在图G中,从顶点v出发深度优先遍历图G。 (10)BFSTtaverse(G,v)在图G中,从顶点v出发广度优先遍历图G。 6.2 图的存储结构 6.2.1 邻接矩阵 1. 有向图的邻接矩阵 具有n个顶点的有向图可以用一个n?n的方形矩阵表示。假设该矩阵的名称为M,则当vi,vj是该有向图中的一条弧时,M[i,j]=1;否则M[i,j]=0。第i个顶点的出度为矩阵中第i行中“1”的个数;入度为第i列中“1”的个数,并且有向图弧的条数等于矩阵中“1”的个数。 图 6-4 1.2 无向图的邻接矩阵 具有n个顶点的无向图也可以用一个n?n的方形矩阵表示。假设该矩阵的名称为M,则当(vi,vj)是该无向图中的一条边时,M[i,j]

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