第二章三菱FX系列可编程控制器及其基本指令1.ppt

第二章 三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用 第一节 三菱FX2N系列可编程控制器 一、FX2N系列可编程控制器的基本组成 基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。 扩展单元是用于增加I／O点数的装置，内部设有电源但没有CPU。 扩展模块用于增加I／O点数及改变I／O比例，内部无电源也没有CPU，由基本单元或扩展单元供电。 因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。 特殊功能单元是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块等等。 二、 三菱FX2N系列可编程控制器的型号名称体系 （一）FX2N系列的基本单元名称体系 （二）FX2N系列的扩展单元名称体系 （三）FX2N系列的扩展模块名称体系 单元类型： M ── 基本单元 E ── 输入输出混合扩展单元  EX ── 扩展输入模块  EY ── 扩展输出模块 输 出 方 式： R ── 继电器输出 S ── 晶闸管输出 T ── 晶体管输出 特 殊 说明： D ---- DC电源，DC输出 A ---- AC电源， AC（AC100~120V）输入或 AC输出模块 H ---- 大电流输出扩展模块 V ---- 立式端子排的扩展模块 C ---- 接插口输入输出方式 F ---- 输入滤波时间常数为1ms的扩展模块 ◆如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。 （四）FX2N系列使用的特殊功能模块 第二节 FX2N系列可编程控制器的内部单元 输入继电器[X] 输出继电器[Y] 辅助继电器[M] 状态继电器[S] 定时器[T] 计数器[C] 数据寄存器[D] 指针寄存器[P、I、N] 一、输入和输出继电器 1、用途 输入继电器是PLC接收外部开关信号的继电器。 输出继电器是PLC向外部负载发送控制信号的继电器。 2、编号 第一部分用一个字母代表功能。 第二部分用数字表示该类软组件的序号。输入、输出继电器的序号为八进制。 3、特点 a、输入继电器由外部信号驱动，即由外部信号决定其通断。 b、输出继电器由程序驱动，即由程序运行结果决定其通断。每个输出继电器都对应有一个常开硬触点，来驱动外部负载 。 c、每个输入输出继电器的常开、常闭接点可无限次使用。 二、辅助继电器 1、用途 辅助继电器的作用与继电接触器电路中的中间继电器类似，可作为中间状态存储及信号变换。 2、编号 辅助继电器用“M”表示，序号为十进制编号。可分为普通用途、停电保持用途及特殊用途辅助继电器三大类，其地址号按十进制分配。 表6-11 辅助继电器地址分配表 3、特点 a、普通辅助继电器：输入条件为ON，线圈接通，反之，则断开。 b、停电保持辅助继电器：在PLC运行过程中停电时，利用内部的后备电池进行供电，可以保持停电前的状态。 C、常开、常闭接点可无限次使用。 d、特殊辅助继电器：具有特殊功能的继电器。 （1）触点使用型特殊辅助继电器 其线圈由PLC自行驱动，用户只能用其触点。 M8000：运行监视器（在运行中接通） M8002：初始脉冲（仅在PLC运行开始时的 第一个扫描周期接通） M8011：10ms时钟脉冲 M8012：100ms时钟脉冲 M8013：1s时钟脉冲 M8014：1min时钟脉冲 （2）线圈驱动型特殊辅助继电器 这类继电器由用户程序驱动线圈后,PLC作特定的动作。例如： M8033：线圈通电后,PLC由运行进入停止, Y输出状态保持不变。 M8034：线圈通电后,Y输出全部禁止。 M8039：线圈通电后,PLC以D8039中指定的扫描时间恒定扫描。 FX2N系列PLC特殊辅助继电器见书后附录一。注意：用户不可使用尚未定义的特殊辅助继电器。 （三）状态继电器状态继电器是构成状态转移图（SFC）的基本要素，是对工序步进型控制进行简易编程的重要软元件，与步进阶梯图（STL）指令组合使用。 FX2N共有1000个状态软元件（也称状态继电器，简称状态），S0～S999。 （四）定时器 1、用途定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。 2、编号 3、工作过程 梯形图、时间常数、计量单位 4、特点（普通型）