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第三章 电梯电气拖动系统 3.1交流电梯的调速方法 一、交流电动机的调速方法 变极对数P调速 变频 调速 变转差率S 交流电梯的调速方法 变频F调速（VVVF电梯） 二、交流电梯常见的制动方法 直流能耗制动 涡流制动 反接制动 回馈制动 三、电梯平层减速制动的原则 以距离为原则的减速制动 以时间为原则的减速制动 以距离为原则的减速制动 设减速距离S0,减速初速度V0, 减速度恒为为a 减速过程某一段时间内已走过的距离S1=∫vdt 还要走的距离为 S=S0—S1 以时间为原则的减速制动 直流电动机的调速方法 弱磁调速（调ф） 调压调速（调Ua） 变电枢回路电阻Rt 普通交流电梯的拖动系统图 单速电梯的拖动系统图 双速电梯的拖动系统图 三速电梯的拖动系统图 ACVV电梯的拖动系统图 VVVF电梯的拖动系统图 双速电梯的拖动系统图 三速电梯的拖动系统 调压调速电梯速度各阶段的控制 闭环控制框图（能耗制动） VVVF电梯的拖动系统 使η↓,T↓→电动机过负载能力↓ 变频器的种类 变频器的变频原理 方波电压信号的问题 方波信号按付立叶级数分解成：基波、各高次谐（正弦波） 方波信号供电：使电动机效率降5~7%、功率因数降约8%、工作电流增约10倍 PWM脉冲宽度调制控制器 PWM脉冲宽度调制控制器的原理 V≤2m/s电压型变频调速电梯主电路框图 3.2直流电梯的调速方法 3.3交流电梯常见的制动方法 3.4交流电梯拖动系统原理图 1.交流电动机的机械特性 普通电动机 电梯用电动机 起动电流大（5~7 Ie） 起动力矩小（0.7~1.8 Te） 起动电流小 起动力矩大 转子导条用高电阻率材料 2.电梯速度曲线 快速性与舒适性矛盾 电动机功率的估算 MN额定载重kg；VN额定速度m/s K取1.1~1.6； KN平衡系数0.4~0.5 η传动系统效率，有齿0.5~0.6，有齿0.85 i=2时η相应小0.05 3.1交流电梯的调速方法 变极对数P调速（双速电梯） 变转差率S（ACVV电梯） 当S=0（即平层）时，给定速度为 0 减速制动装置组成：积分器、减法器、开方器 此刻的给定速度 *电源电压影响平层精度 *以距离为原则的减速制动平层精 度不受电源电压影响 1.可控励磁的直流发电机—电动机组直流电梯 2.可控整流直接供电的直流电梯 单速电梯的拖动系统图 双速电梯的机械特性图 4/6/18极 6/8/24极 调压调速电梯的主电路 能耗制动 电梯调频调速的同时必须调压 若U1不变，f1↑→фm↓电动机带负载能力↓ 当f1↓→ ф m ↑,电动机磁饱和→励磁电流↑↑ →电动机铜耗、铁耗↑,且 Cosψ2很低 电梯负载恒转矩 →调速过程转矩不变 →保持ф不变 →U1/f1不变 所以电梯调频调速的同时必须调压 用于输出频率比输入频 率低得多的场合 （1）交—交变频器： （2）交—直—交变频器：用于各种场合 二、VVVF电梯的拖动系统 直流侧电流方向可变，电压极性不变 *交—直—交电流型变频器：L很大，C很小 直流侧电流方向不变，电压极性可变 *交—直—交电压型变频器:L很小或没有,C很大 VVVF调速的机械特性是非线性, 控制困难 直流电动机调速的机械特性是线性， Uf单独调磁通，调Ua即改变Ia调力距