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* 高等院校非数学类本科数学课程 —— 一元微积分学 大 学 数 学(一) 第四讲 线性微分方程解的结构 脚本编写:彭亚新 教案制作:彭亚新 第七章 常微分方程 本章学习要求: 了解微分方程、解、通解、初始条件和特解的概念. 了解下列几种一阶微分方程:变量可分离的方程、齐次方 程、一阶线性方程、伯努利(Bernoulli)方程。 熟练掌 握分离变量法和一阶线性方程的解法. 会利用变量代换的方法求解齐次方程和伯努利方程. 知道下列高阶方程的降阶法: 了解高阶线性微分方程阶的结构,并知道高阶常系数齐次 线性微分方程的解法. 熟练掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法. 掌握自由项(右端)为多项式、指数函数、正弦函数、余 弦函数以及它们的和或乘积的二阶常系数非齐次线性微分方 程的解法. 1. 二阶线性齐次微分方程的性质和解的结构 2. 二阶线性非齐次微分方程解的结构 3. n 阶线性微分方程解的结构 第四节 高阶线性微分方程的一般理论 1. 二阶线性齐次微分方程的性质和解的结构 二阶线性微分方程的一般形式为 通常称 ( 2 ) 为 ( 1 ) 的相对应的齐次方程。 二阶线性齐次微分方程的性质和解的结构 (1)叠加原理 (2) 线性无关、线性相关 (3)朗斯基 ( Wronsky ) 行列式 (4) 二阶线性齐次微分方程解的结构 (5)刘维尔公式 1. 二阶齐次线性微分方程的性质和解的结构 (1) 叠加原理 的解,则它们的线性组合 也是方程 (2) 的解, 你打算怎么证明这个原理? 证 的解,则它们的线性组合 也是方程 (2) 的解。 推 广 在什么情况下,叠加所得可以成为方程 (2) 的通解? (2) 线性无关、线性相关 ? 例 证 由三角函数知识可知,这是不可能的,故 (3)朗斯基 ( Wronsky ) 行列式 例 (4) 二阶线性齐次微分方程解的结构 定理 1 的两个线性无关的解,则 是方程 (2) 的通解。 定理 2 例 解 又容易看出: 而 由叠加原理,原方程的通解为 问题: 该问题的解决归功于数学家刘维尔。 代入方程中,得 怎么做? 关于 z 的一阶线性方程 即 故有 两边积分,得 关于 z 的一阶线性方程 (5)刘维尔公式 为原方程的通解。 则 例 解 由刘维尔公式 故原方程的通解为 2. 二阶线性非齐次微分方程解的结构 (1) 解的性质 (1) 解的性质 性质 1 的一个特解,则 是原方程的一个特解。 性质 2 是其对应的齐次方程 的一个特解。 性质 3 的一个特解,则 是方程 的一个特解。 性质 4 的一个特解。
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