机械基础第6章常用结构.pptVIP

3.平面连杆机构的特点 二、铰链四杆机构的组成 三、铰链四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 ?? A 曲柄摇杆机构 ??? B 双曲柄机构 ??? C 双摇杆机构 　 ??? ? A 曲柄摇杆机构 ???? B 双曲柄机构 ???? C 双摇杆机构 　 ? 判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题） 1、 2、 ?? A 曲柄摇杆机构 ??? B 双曲柄机构 ??? C 双摇杆机构 　 ??? ? A 曲柄摇杆机构 ???? B 双曲柄机构 ???? C 双摇杆机构 　 ? 3、 4、 40 90 70 110 40+110=150＜70+90=160 双曲柄 机 构 曲柄摇杆 机 构 双摇杆 机 构 曲柄摇杆 机 构 a) 40+11070+90，又以最短杆为机架，则为双曲柄机构 b) 120+45100+70,以最短杆邻边为机架，为曲柄摇杆机构（AB为曲柄） c)50+10060+70，无论如何都是双摇杆机构 d)50+10090+70,但以最短杆BC对边为机架，则为双摇杆机构 平面四杆机构 铰链四杆机构 (全转动副) 含有移动副的平面四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 摇杆滑块机构 曲柄摇块机构 导杆机构 5.2.3 含有一个移动副的四杆机构 1.曲柄滑块机构： 铰链四杆机构中，使转动副变成移动副。 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构。 特点：可以实现转动和往复移动的变换。 应用：活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械等。 e 2.摇杆滑块机构 A B C 滑块为机架 BC为摇杆 AC作往复移动 3.曲柄摇块机构 应用于各种摆动式原动机和工作机中。摆缸式液压泵、卡车车箱自动翻转卸料机构 。 A C B BC——机架 4.导杆机构 1 2 3 4 3 1 2 4 应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）。 取曲柄滑块机构的不同构件为机架而获得的。取构件2为机架，构件3为主动件，若 ，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；若 ，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。 2 3 4 1 取曲柄滑块机构中的滑块4为机架而得到的。当曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（或定块机构）。 4.移动导杆机构 应用实例：手压抽水机、抽油泵等。 1、凸轮机构 定义： 机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分),它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆。这种具有曲面工作轮廓轮廓或边缘的构件称为凸轮。含有凸轮的机构称为凸轮机构。 2、凸轮机构的组成 1—凸轮 2—从动件 3—机架 凸轮机构的优、缺点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。 缺点： 从动件与凸轮轮廓为点接触或线接触，接触应力大，易磨损。 用途： 常用于传力不大的控制机构。 优点： （四）按凸轮与从动件间的接 锁合方式 力锁合 形锁合 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 二）按从动件的形状 摆动从动件 移动从动件 三）按从动件的运动形式分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 一）按凸轮的形状 凸轮机构的分类 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 绕固定轴线转动并具有半径变化的盘形零件。 凸轮沿机架 作直线运动。 轮廓曲线卷绕在 圆柱体上的凹槽 2、按从动件的形状分 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3、按从动件的运动型式分 移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线。 摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。 4、按凸轮与从动件间的锁合方式 力锁合——内燃机凸轮与挺杆依靠弹 簧力保持接触 等宽凸轮 等径凸轮 形锁合 * * * 优点：凸轮轮廓复杂多样可以实现复杂的运动规律，结构简单运动可靠；缺点：传力不大，易磨损。。。 * 这几种形式的凸轮大家也都看过，我来简要介绍下 * 6.4 6.1 6.3 构件、运动副与平面机构 总 结 第六章 常用机构 平面四杆机构 6.2 凸轮机构 第二章 杆件的静力分析 运动副：构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。 而两构件之间这种可动连接就称为运动副。 6.1.-1 运动副的概念 两个构件组成的运动，通常用三种接触形式