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AS顺序功能图语法 关系运算符 运算符 说明和示例 如果A的值大于B的值,表达式A B为真 = 如果A的值大于或等于B的值,表达式A = B为真. = 如果A的值等于B的值,表达式A = B为真 = 如果A的值小于或等于B的值,表达式A = B为真 如果A的值小于B的值,表达式A B为真 如果A的值不同于B的值,表达式A B为真 注:两个语句之间使用“;”将其分开 .A:=.A+1; .B=.B+1 AS顺序功能图创建 步特性 AS顺序功能图创建 向导模式 AS顺序功能图创建 Automation Studio关于控制命令的输入提供了简介智能的想到模式 用户只需要通过鼠标点击既可以完成一个控制命令行的输入 向导模式具备错误提示功能,档输入语法存在错误时软件中将以红色给予提示 AS顺序功能图创建 使用SFC创建液压系统的控制 实验目的 学习和掌握Automation Studio软件SFC创建方法 学习和理解SFC的步、转换的定义的作用 学习和掌握变量创建和使用方法 掌握SFC向导输入模式的使用方法 AS顺序功能图创建 1.打开Automation Studio软件,选择打开lesson4-1.prx工程,并将图纸修改为 如下图。 AS顺序功能图创建 2.点击 新建一张顺序功能图图纸。 AS顺序功能图创建 3.点击 插入一个空的初始步,点击 插入一个转换。点击向导模式, 将其与1-1S1. 建立连接。 AS顺序功能图创建 4.点击 插入一个标准步,点击新建变量,建立一个标签名位SOL1的布尔变量。 点击ok。 AS顺序功能图创建 5.使用相同的方法建立起以下的余下步骤,最终程序如下。点击 选择仿真 整个工程。点击窗口↘垂直平铺,调整显示窗口 AS顺序功能图创建 6.使用变量赋值的方式将SOL1和SOL2与电磁阀的左右控制端建立连接。打开仿真查看系统运行。 AS顺序功能图创建 7.在顺序功能图的最后端插入一个转换,转换条件设置成1-1S1. ,并使用连线工具将顺序功能图最后端与初始步的输入端连接到一起。打开仿真,查看。 THANKS! 北京掌宇集电科技有限公司 电话:010 顺序功能图的建立与操作 王重阳 北京掌宇集电科技有限公司 顺序功能图简介 顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,使各个执行机构自动有序的进行操作 顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)又叫做状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,同时也是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。 常用于编制复杂的顺序控制程序,利用这种编程方法能够较容易地编写出复杂的顺序控制程序,从而提高了工作效率,对于程序调试也极为方便 顺序功能图组成要素: 步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令) 顺序功能图简介 顺序功能图简介 步:系统所处的阶段(状态),根据输出量的状态变化划分。任何一步内,各个输出量状态保持不变,同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。 转移条件:触发状态变化的条件。 外部输入信号 内部编程原件触点信号 多个信号的逻辑组合 转移:系统状态变化。 顺序功能图简介 步: 初始步 与步对应的动作或命令 活动步 步5 动作A 动作B 步5 动作A 动作B 顺序功能图简介 有向连线和转换条件 有向连线(状态转移路线和方向) 从上到下,从左到右有向连线上的箭头可省略。 转换(分割两个相邻步) 转换条件 步5 动作A 动作B 步6 动作C 动作D a●b 步5 动作A 动作B 步6 动作C 动作D a+b 顺序功能图简介 顺序功能图的基本规则 转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步 (2)相应的转换条件得到满足 转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’; (2)使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 步10 步3 步4 c 步11 顺序功能图简介 顺序功能图的基本结构 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构 跳步、重复和循环序列结构 绘制顺序功能图的注意事项 顺序功能图简介 单序列结构 顺序功能图的单序列结构形式最为简单,它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换,每一个转换后面只有一步 选择序列结构 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支,选择序列的结束称为合并。 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择,各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的
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