全自动双面钻控制系统设计说明书(修改版2).doc

开 封 大 学 毕业设计（论文）说明书 题目：全自动双面钻电气控制系统设计说明书 学 院 机械与汽车工程学院 专 业 机电一体化技术 班 级 2013级机电班 学 号 2013501332 姓 名 杜仲 指导教师 陈岩 2016年 5 月 20 日 目 录 论文摘要……………………………………………………………………1 全自动双面钻概况…………………………………………………………2 全自动双面钻工作过程……………………………………………………2 课程设计目的及内容………………………………………………………5 概述………………………………………………………………………5 设计步骤…………………………………………………………………6 机电传动控制概述………………………………………………………6 课程设计…………………………………………………………………7 总体设计…………………………………………………………………8 局部设计…………………………………………………………………9 原理图绘制………………………………………………………………9 接线图绘制……………………………………………………………14 元件选型………………………………………………………………14 控制方案论证……………………………………………………………17 继电器控制方案………………………………………………………17 微机控制方案…………………………………………………………17 PLC控制方案…………………………………………………………18 结论……………………………………………………………………19 PLC控制系统设计…………………………………………………………19 PLC控制系统电器元件的选择………………………………………19 控制系统PLC I/O接线图设计………………………………………19 控制系统软件设计………………………………………………………21 软件的组成部分………………………………………………………21 手动子程序设计………………………………………………………21 自动子程序设计………………………………………………………22 公用子程序设计………………………………………………………23 软件的调试………………………………………………………………24 公用子程序调试………………………………………………………24 自动子程序调试………………………………………………………25 小结………………………………………………………………………25 参考文献…………………………………………………………………26 附录………………………………………………………………………27 附表1：元器件选型明细表……………………………………………………27 附图1：原理图…………………………………………………………………28 附图2：接线图…………………………………………………………………29  论 文 摘 要 为提高机床在实际生产中的自动化程度和工作效率，迅速提升工件加工技术与精度，设计了一种全自动气动钻床，该机床能对工件完成快速定位、夹紧以及钻削加工等工作。本文设计的全自动气动钻床通过PLC来控制机床动作，通过气压传动来传递动力。实现了PLC与PC的高效结合，简化了机床的电气控制系统，提高了机床的生产效率,达到了理想的效果。 关键词：PLC（可编程控制器） 双面钻孔组合机床  全自动双面钻电气控制系统设计说明书 杜仲 （开封大学 机械与汽车工程学院) 一． 全自动双面钻概况 全自动双面钻是针对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床，这种机床自动化程度高，能自动上、下料，自动进、退，并具有可靠的危险区保护措施，其结构示意图如图1-1所示。  全自动双面钻是由液压系统来控制其进给运动的。动力头主轴由电动机(JQ2－Z1－4，1.5KW)拖动旋转，液压电磁阀和电动机由行程开关、压力继电器和接触器控制，其液压原理图如图1-2所示。油泵电机为3KW。 图1-1全自动双面钻结构示意图 全自动双面钻的工作过程 快进 快进 工进 工进 快退 快退 图1-2动作顺序图  如图1-2所示，当液压泵电机M，左、右动力头主轴电机M1和M2均启动完毕时，按下启动按钮SB，Y