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2.流体静力学基本方程的意义 (1-16) 1.2.3 压力的表示方法及单位 1.压力的表示方法 绝对压力与相对压力的关系为: 绝对压力 = 相对压力 + 大气压力 绝对压力小于大气压时,相对压力负值部分叫做真空度。即 真空度 = 大气压 ? 绝对压力 = ?(绝对压力 ? 大气压) 图1-6 绝对压力、表压力和真空度的关系 2.压力的单位 1.2.4 帕斯卡原理及应用 图1-8 帕斯卡原理 容器内的液体各点压力为 (1-17) 1.2.5 液压静压力对固体壁面的作用力 如压力油作用在直径为D的柱塞上,则有F?=?PA?=?PπD2/4。 F =PA =PπD2/4 (1-18) 图1-10 液压力作用在曲面上的力 1.3 流体动力学基础 1.3.1 基本概念 1.理想液体、定常流动 (l)理想液体 (2)定常流动 (3)非定常流动 图1-11 定常流动和非定常流动 2.迹线、流线、流束和通流截面 (1)迹线 (2)流线 (3)流管 (4)流束 (5)通流截面 3.流量和平均流速 图1-13 流量和平均流速 4.流动液体的压力 静止液体内任意点处的压力在各个方向上都是相等的。 1.3.2 连续性方程及其应用 =常数 (1-21) 图1-14 流量连续性方程 1.3.3 伯努利方程及其应用 1.理想液体的伯努利方程 (1-22) (1-23) 图1-16 伯努利方程 2.实际液体的伯努利方程 (1-25) 3.应用伯努利方程应注意事项 1.3.4 动量方程及其应用 (1-26) 分别将动量系数( 、 )带入上式,则得 (1-27) 1.4 管道流动 1.4.1 流态与雷诺数 1.液体的流态 (1)层流:在液体运动时,如果质点没有横向脉动,则不引起液体质点混杂,显示层次分明,能够维持安定的流束状态的流动。 (2)紊流:如果液体流动时质点具有脉动速度,则引起流层间质点相互错杂交换的流动。 2.雷诺数 (1-28) 如液流的雷诺数相同,则其流动状态也相同。 当液流的雷诺数Re小于临界雷诺数时,液流为层流;反之为紊流。 1.4.2 管道流动的压力损失 1.沿程压力损失 (1-29) 2.局部压力损失 图1-19 突然扩大处的局部损失 局部压力损失的计算表达式为 (1-30) 3.管路系统中的总压力损失与效率 (1-31) 1.5 孔口流动 1.5.1 液流流经薄壁小孔的流量 (1-32) 图1-20 液体在薄壁小孔中的流动 1.5.2 液流流经细长孔和短孔的流量 (1-33) (1-34) (1-35) 1.6 液压冲击和空穴现象 1.6.1 液压冲击 (1)缓慢关闭阀门,削减冲击波的强度。 (2)在阀门前设置蓄能器,以减小冲击波传播的距离。 (3)应将管中流速限制在适当范围内,或采用橡胶软管,也可以减小液压冲击。 (4)在系统中设置安全阀,可起卸载作用。 1.6.2 空穴现象 (1)限制泵吸油口高出油面的距离,泵吸油口要有足够的管径,过滤器压力损失要小,自吸能力差的泵用辅助供油。 (2)管路密封要好,防止空气渗入。 (3)节流口压力降要小,一般控制节流口前后压差比P1P2<3.5。 本章小结 本章是全书的基础部分,主要介绍了液压流体力学的基础知识,包括液压油的作用、种类、要求及选用;流体静力学、动力学方程及基本应用;管道流动状态、孔口流动及液压冲击和空穴现象等基本概念。 通过本章的学习应掌握液压油液的特性和选择、常用液体的静压特性、静力学基本方程及应用、流量与流速的关系,以及液体动力学方程的物理意义及应用。 学会应用液压流体力学的基础知识,对工程实际问题进行理论联系实际的分析及应用,为后续章节的学习打好基础。 第1章 液压流体力学基础知识 液压油 1.1 流体静力学基础 1.2 流体动力学基础 1.3 1.1 液压油 1.1.1 液压油的作用和种类 1.液压油的用途 (1)传递运动与动力。 (2)润滑。 (3)密封。 (4)冷却。 2.液压油的种类 种类 牌号 原名 用途 油名 代号 普通液压油 N32号液压油 N68G号液压油 YA-N32 YA-N68 20号精密机床液压油 40号液压—导轨油 用于环境温度0~45℃工作的各类液压泵的中、低压液压系统 抗磨液压油 N32号抗磨液压油N150号抗磨液压油N168K号抗磨液压油 YA-N32 YA-N150 YA-N168 K 20抗磨液压油 80抗磨液
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