夹具安装说明书.doc

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天马夹具安装说明书 提示:本套夹具由四维精密微调结构组成,分别是:X轴,Y轴,R轴,Z轴 因每个轴向精度要求都很高,所以安装需要严格遵守说明书 且对环境要求:无尘;无油 夹具总装 加防尘网装配图 不加防尘网装配图 安装步骤 1) 先安装最下层X轴和Y轴结构 X/Y轴 整装 注: 安装滑轨时必须紧靠基准块,以保证安装精度 2、旋转R轴装配 3、升降Z轴装配 X轴HF-KP23(B) 三菱 伺服电机 Y轴HF-KP23(B) 三菱 伺服电机 电机固定板 联轴器 丝杆固定块 轴固定板 轴套 推板 丝杆 轴承 轴承固定板 滑轨 限位块 垂直调节块 光栅尺固定板 光栅尺 X/Y轴行程中点感应开关 X/Y轴行程中点开关挡片3 滑轨 导轨转接板 Y轴限位开关/感应片 X轴限位开关/感应片 夹具底板 基准杆 R轴支撑板 Z轴支撑板 角度限位块(定块) 角度限位块(动块) 中点及角度限位开关 感应片1 拉杆 Z轴光栅尺 光栅尺固定板2 光栅尺固定板 Z轴升降台 顶杆座 顶杆 胶垫 调节块2 工件底板 限高块3 限高基准块 限高块1 限高块2 开关固定架 接近开关座 密封板(内装密封圈) 快速接头 滑轨安装基准

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